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公开(公告)号：CN114429570A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111429857.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
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公开(公告)号：CN114170279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN107167434B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710222602.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
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公开(公告)号：CN106224124B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610810783.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于新能源应用领域，一种基于塞贝克效应的热机装置。本发明包括热机装置内部核心结构、热机装置操作面板和热机装置电路；热机装置内部核心结构包括一个热端加热片、两个帕尔贴半导体、一个热管散热器和两个风扇；热机装置操作面板包括冷端温度显示、帕尔贴半导体1的负载两端电压显示、热端温度显示、热机工作原理图、电阻负载、电源插孔；热机装置电路包括显示电路、温度采集电路、电压采集电路、温度调节器。本发明采用PID算法实现对冷端温度的恒定控制。调节热端外接电源的输出电压实现热端温度的控制。可以研究热机效率与温度差的关系，热端温度与冷端温度可以直接显示在操作面板上，操作简单，显示直观。
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公开(公告)号：CN106124630A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610407062.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
CPC classification number: G01N29/075
Abstract: 本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面所成角度，通过记录纵波和横波发生全反射时的入射角大小，进而计算被测材料泊松比。固体材料板要与带角度刻度的旋钮水箱顶板相连接，超声波在固体材料板表面发生全反射。本发明实验内容丰富，使用面广，不仅可以通过设计实验测量不同材料的泊松比等重要的物理量，还可用于测量介质中的声速和杨氏模量等物理量，可作为高等院校物理实验教学仪器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113327364B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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公开(公告)号：CN113327364A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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公开(公告)号：CN113223074A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489871.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法，包括：利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量；通过阈值分割提取激光条纹区域，并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点；通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向，并计算法线方向上的光条宽度；通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法，并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理，改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算，提高Steger算法提取精度，并利用高斯卷积递归算法提高Hessian矩阵求解速度，实现水下激光条纹中心高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN110052704B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910421685.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B41J2/435 , B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。
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公开(公告)号：CN110052704A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421685.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。
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