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公开(公告)号：CN103074643A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020257.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解制备不同Ni-Tb金属间化合物的方法。电解槽内按照质量比组成为LiCl：KCl：TbCl3=43.90%～44.0%：52.03%～52.11%：3.97%～3.99%的比例添加电解质，在温度500～800℃下，加盖加热至完全熔融，采用金属镍为阴极，石墨棒为阳极，Ag/AgCl为参比电极，控制阴极相对于Ag/AgCl参比电极的电位在-1.7V～-2.2V进行电解2～8小时，在固态Ni电极上析出Tb并向Ni阴极内部扩散形成含有Ni17Tb2、Ni5Tb和Ni2Tb的金属间化合物及Ni-Tb合金。本发明通过控制阴极电位，形成不同Ni-Tb金属间化合物。其中Tb和Ni可以形成具有较高的熔点和良好的耐高温腐蚀性的Ni5Tb和Ni2Tb强化相。
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公开(公告)号：CN103060852A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310020258.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解制备Mg-Mn-La三元合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极并置于电解槽低部，石墨为阳极，在NaCl与KCl共晶盐体系中加入经干燥脱水的MgCl2、MnCl2、LaCl3，控制温度在700-800℃，待电解槽内电解质熔融后，通入直流电流，控制阴极电流密度0.52A/cm2，阳极电流密度0.064A/cm2，恒电流预电解30分钟，然后更换一根钼电极再进行恒电流电解，控制阴极电流密度5.19-8.65A/cm2，阳极电流密度为0.64-1.06A/cm2，槽电压4.0-5.3V，经过2-4小时的电解，在电解槽于阴极附近沉积出液态Mg-Mn-La三元合金，冷却得固态Mg-Mn-La三元合金。
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公开(公告)号：CN108427428B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810248784.8
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进，使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整，使得系统能够根据实际状态进行参数调整，实现快速性与控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN103320819A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275505.4
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种直接电解制备高锌含量合金的方法。在电解槽中，在600～700℃使电解槽中的电解质盐熔融后，以惰性金属钼丝为阴极并置于电解槽低部，石墨为阳极，通入直流电流，控制阴极电流密度3.13～4.68A/cm2，阳极电流密度为0.46～0.69/cm2，槽电压3.0～4.0V，经过2.5～3小时的电解，在电解槽于阴极附近沉积出液态合金，冷却得固态合金产物。本发明的方法制备两种合金的电流效率为71.8%～91.7%。本发明使用氯化物和氧化物为原料直接制备二元和三元合金，工艺简单，电流效率高，降低了能耗和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103060851A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310020256.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解共还原制备含有强化相铝锂铒铥合金的方法。在电解炉内，以惰性金属钨为阴极，光谱纯石墨棒为阳极，在等质量比的KCl-LiCl熔盐中添加AlF3、ErCl3和TmCl3作为电解质，其中AlF3的添加量控制在8.0～11.5wt.%，ErCl3和TmCl3的添加量分别控制在0.96～1.0wt.%，在650℃下，采用下沉阴极法进行电解，阴极电流密度为3.18~7.96A cm-2，经过120分钟电解，在熔盐电解槽的阴极附近共还原析出含强化相Al3Er和Al3Tm的Al-Li-Er-Tm四元合金。本发明采用熔盐电解共还原法直接制备出含有强化相的铝锂铒铥合金，工艺简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN107607977B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710722301.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法，属于导航技术领域。以SINS为主导航系统，GPS作为辅助导航系统的紧组合模型基础上，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统进行滤波估计；以基于高斯分布理论的UT变换为核心，对系统的状态预测可达到三阶截断精度。本发明采用最小偏度单形采样策略替换传统UKF的对称采样策略，提高滤波的实时性，减小计算量；并且针对采样点的非局部效应，引入比例因子自适应地平衡状态方程预报信息与观测信息的权值，提高滤波精度。实验结果表明，本发明方法在不损失滤波精度的条件下，能够减少滤波时间，提高系统的实时性；且本发明方法简单，易于实现，具有较强的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN109000642A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810545646.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法。收集SINS系统和GPS系统输出；选择状态量和观测量，建立SINS/GPS组合导航系统状态空间模型；SINS/GPS组合导航系统初始化；在k时刻进行标准CKF的时间更新和量测更新，得到一步状态预测的误差协方差值和一步预测的互协方差值；利用引入强跟踪算法的改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，计算改进后的渐消因子并对一步状态预测的误差协方差值进行校正；利用校正后的一步状态预测的误差协方差值进行CKF的量测更新，得到k+1时刻的状态估计值和和状态误差协方差。本发明能提高系统的滤波精度，提高滤波器对系统状态发生突变时的跟踪能力，增强SINS/GPS组合导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103305876B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310219757.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解和还原萃取连用提取镨并制得铝锂镨合金的方法。a、以液态铝为阴极，石墨棒为阳极，KCl与LiCl的混合物为电解质，进行电解，阴极电解得锂，溶解在液态铝中，制得锂的质量比含量为3～5%的液态铝锂合金；向电解槽中加入氯化镨作为熔盐相，以所得的液态铝锂合金作为液态金属相将其与熔盐相混合，以液态铝锂合金为萃取剂进行萃取反应；倒出熔盐，得到铝镨锂合金。本发明采用熔盐/液态金属体系，适用于高温强辐射等极端条件，相对于湿法萃取，高温熔盐萃取的物料体积小，有利于设备小型化；还原剂由熔盐电解制得，可以循环使用。本发明是高温化学萃取，在核废料后处理领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103060852B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310020258.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明提供的是一种熔盐电解制备Mg-Mn-La三元合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极并置于电解槽低部，石墨为阳极，在NaCl与KCl共晶盐体系中加入经干燥脱水的MgCl2、MnCl2、LaCl3，控制温度在700-800℃，待电解槽内电解质熔融后，通入直流电流，控制阴极电流密度0.52A/cm2，阳极电流密度0.064A/cm2，恒电流预电解30分钟，然后更换一根钼电极再进行恒电流电解，控制阴极电流密度5.19-8.65A/cm2，阳极电流密度为0.64-1.06A/cm2，槽电压4.0-5.3V，经过2-4小时的电解，在电解槽于阴极附近沉积出液态Mg-Mn-La三元合金，冷却得固态Mg-Mn-La三元合金。
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