公开(公告)号：CN108427428A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810248784.8

申请日：2018-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  曹雨佳 ,  孙婷婷 ,  王伟 ,  孙延伟 ,  贾通 ,  王旭刚 ,  赵云志 ,  王佳安 ,  吴闻起 ,  黄俊杰 ,  杨光

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进，使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整，使得系统能够根据实际状态进行参数调整，实现快速性与控制精度的要求。

公开(公告)号：CN108427428B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201810248784.8

申请日：2018-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄平 ,  曹雨佳 ,  孙婷婷 ,  王伟 ,  孙延伟 ,  贾通 ,  王旭刚 ,  赵云志 ,  王佳安 ,  吴闻起 ,  黄俊杰 ,  杨光

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进，使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整，使得系统能够根据实际状态进行参数调整，实现快速性与控制精度的要求。