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公开(公告)号：CN108536919B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810221835.8
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的是一种探月航天器离线任务效能评估系统及其评估方法。包括基于分布式计算机并行框架和基于模糊综合评估法的探月航天器任务效能评估系统两部分。基于分布式计算机并行框架包括服务器、n台节点服务机，分布式计算机计算得到航天器状态信息，由效能评估系统进行评估后输出评估报告及可视化评估结果。本发明解决了传统效能评估系统运算速度慢、可靠性不高、保密性不足、结果不直观的问题。
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公开(公告)号：CN108563166B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810245046.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法。包括在轨卫星的监控信息采集系统(1)、基于FPGA的卫星数据分析处理系统(2)、在轨卫星健康数据评估管理系统(3)、系统容错控制系统(4)、卫星健康数据输出系统(5)、系统通信总线(6)、备份型NOR闪存(7)以及PROM模块(8)。基于FPGA的卫星数据分析处理系统包括一片PROM和一片SRAM，可以处理卫星健康信息，并具有容错处理能力；在轨卫星健康数据评估管理系统包含卫星健康管理规则库和在轨卫星健康评估预测，可以存储卫星的健康评估准则以及健康状况。
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公开(公告)号：CN108563166A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810245046.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G05B23/02
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B19/0428 , G05B23/0213 , G05B23/0243
Abstract: 本发明提供的是一种基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法。包括在轨卫星的监控信息采集系统(1)、基于FPGA的卫星数据分析处理系统(2)、在轨卫星健康数据评估管理系统(3)、系统容错控制系统(4)、卫星健康数据输出系统(5)、系统通信总线(6)、备份型NOR闪存(7)以及PROM模块(8)。基于FPGA的卫星数据分析处理系统包括一片PROM和一片SRAM，可以处理卫星健康信息，并具有容错处理能力；在轨卫星健康数据评估管理系统包含卫星健康管理规则库和在轨卫星健康评估预测，可以存储卫星的健康评估准则以及健康状况。
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公开(公告)号：CN108375971A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810221868.2
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种用于小卫星的综合电子系统健康管理模块及健康管理方法。包括ADSP-SC589型DSP 1、Flash存储器2、SRAM 3、PROM 4、82C250型CAN总线电平转换芯片5。本发明可以实现在轨运行的小卫星自主故障检测、故障隔离、故障辨识，并根据其结果对小卫星综合电子系统进行健康状态判断。为小卫星后续系统升级及改进的提供重要参考信息。此外，本发明还可以实现在轨运行的小卫星自主故障预测，预测产生故障的故障源、故障的大小、以及故障发生的时间，为小卫星自修复提供依，进而延长小卫星寿命，降低小卫星维护成本。
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公开(公告)号：CN104619011B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410849853.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于WiFi、ZigBee和RFID组合的室内无线定位的位置服务系统及其实现方法，涉及一种室内无线定位的位置服务系统，本发明为解决现有室内定位系统服务领域小、系统安全性低的问题。本发明包括本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端，本地位置服务系统网、远程服务器和用户终端之间利用4G LTE网络进行双向数据传输；本地位置服务系统网包括N个本地位置服务子系统；每个本地位置服务子系统包括WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络、移动终端和本地服务器；WiFi、ZigBee和RFID组合无线网络包括n个WiFi、ZigBee和RFID组合无线节点。本发明用于定位系统服务中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104407511B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410765163.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 用于导航系统的高精度多路授时模块及获得无积累误差的授时系统信号的方法，属于组合导航相关系统授时技术领域。解决了传统授时系统误差累计问题。本发明的相位差计算电路对从信号捕获电路获得秒脉冲信号和经过107分频电路分频后的恒温晶振输出的信号进行相位差信号计算，根据接收到的相位差信号利用PID算法计算得出对恒温晶振的微调控制数字量，该数字量经DA转换器将接收到的对恒温晶振的微调控制数字量转换为对恒温晶振的控制模拟量，再经恒温晶振接收到压控信号后对输出信号频率进行调整，经过调整的脉冲信号进行107分频后传输给相位差计算电路，实现相位差计算电路对恒温晶振输出的时钟信号进行实时调整。本发明适用于导航相关系统。
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公开(公告)号：CN105516345A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511029594.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08 , A61B5/00 , A61B5/0476
CPC classification number: H04L67/12 , A61B5/0476 , A61B5/72
Abstract: 一种多路脑电波采集与存储系统机采用该系统实现的脑电波采集与存储方法，涉及脑电波采集领域。本发明是为了解决现有的对脑电信号的连续采集的仪器，体积大，结构复杂，导致监护难度大的问题。本发明每个干电极用于采集头部不同位置的脑电波信号，n个干电极的脑电波信号输出端均连信号选择模块的脑电波信号输入端，信号选择模块的信号输出端与脑电波采集及解析模块的信号输入端连接，脑电波采集及解析模块的串口信号输入端与微处理器的串口信号输出端连接，信号选择模块的通道选择信号输入端与微处理器的通道选择信号输出端连接，微处理器通过串口与蓝牙模块连接，蓝牙模块与具有蓝牙通信功能的处理及显示终端连接。它用于对脑电波的采集。
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公开(公告)号：CN116933410A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310724170.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 为克服现有方法建立的摆线铣削中二维未变形切屑几何模型的不足，本发明提出了一种摆线铣削中的瞬时三维未变形切屑几何建模方法。首先基于层切思想，采用多个垂直刀轴的平行平面同时切割刀具和工件得到多个切削层；然后判断各切削层的切削类型，求解任意瞬时各切削层上瞬时二维未变形切屑几何：对于仅单齿切削的切削层，求解参与切削的切削刃在任意瞬时生成的瞬时二维未变形切屑几何；对于多齿切削的切削层，分别求解参与切削的单个切削刃在任意瞬时生成的瞬时二维未变形切屑几何；最后将所有切削层上的瞬时二维未变形切屑几何沿与刀轴平行方向堆叠，得到瞬时三维未变形切屑几何。本发明为摆线铣削中几何和物理仿真提供了新的理论依据和计算方法。
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公开(公告)号：CN108832989A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524682.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种用于中低轨微小卫星的任务在线动态规划终端及规划方法。本发明的终端采用并行处理结构的任务在线规划模块，使卫星在与地面测控站保持通信的同时，结合北斗短报文收发机实现多星之间的通讯、协调与动态任务规划。本发明的方法采用拍卖合同网的形式，包括处理拍卖权，选定主导卫星，选取本轮拍卖任务。主导卫星针对任务面向成员卫星进行招标。投标方根据自身状态进行任务投标。招标方根据评标策略完成评标，选出合同星。合同建立、过程监视与合同信息更新，任务完成合同终止。本发明能实现多颗中低轨微小卫星的任务在线动态分配与合理规划，且效率较高，规划结果可行，对于提升微小卫星的在轨自主能力与联合规划能力具有实际意义。
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公开(公告)号：CN104408001B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410765117.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 高精度多路数据同步采集装置，涉及高精度多路数据同步采集技术。本发明中GNSS设备的GPS秒脉冲信号输出端连接高精度多路授时模块的GPS秒脉冲信号输入端，高精度多路授时模块共包括多个电平秒脉冲信号输出端，其中一个输出端连接基准设备，其他输出端连接被试设备；高精度多路授时模块还同时将TTL电平秒脉冲信号通过高速光纤串行总线发送给工业控制主机；基准设备和每台被试设备的测试信号输出端分别连接接口模块的一个测试信号输入端。本发明能够大幅度提升数据同步采集装置的同步性能，使硬件的集成化得到进一步提升，体积大大减小；信息传输速率与可靠性均得到提高，存储设备具备防震功能。本发明适用于对船舶系统的测试。
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