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公开(公告)号：CN104036524A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273189.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法。本发明包括：采集装置获取动态视频；从动态视频中获取一张目标图像；提取目标图像的SIFT特征并保存到数据库中；目标的SIFT特征与动态视频中的每帧图像的SIFT特征进行匹配，检测到目标后，确定目标在图像中的位置；根据目标位置区域初始化Mean Shift模板；Mean Shift对动态视频中之后每一帧图像进行迭代跟踪；根据跟踪目标确定模板更新频率。本发明的方法为快速跟踪物体提供了一条非常有效的途径，可广泛应用于视频监控，运动分析等领域。与传统的SIFT跟踪方法相比，速度得到很大的提升，完全可以满足实时性。
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公开(公告)号：CN114858691B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210384015.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于微型燃气轮机的叶片试件盐雾动态热腐蚀实验台，包括依次相连的微型燃气轮机、叶片试验段和尾气排出段，所述叶片试验段包括燃气盐雾混合管道、盐水供给管路、叶片试件装载台，所述燃气盐雾混合管道位于微型燃气轮机后方，盐水供给管路位于燃气盐雾混合管道外部，其上分别安装盐雾过滤装置和盐雾喷嘴，盐雾过滤装置位于燃气盐雾混合管道之外，盐雾喷嘴位于燃气盐雾混合管道内部，叶片试件装载台位于燃气盐雾混合管道内，其上安装试验叶片试件。本实验台可最大限度的模拟真实叶片工作情况，且实验叶片试件在微型燃气轮机下游，避免叶片被腐蚀导致燃气轮机工作状况变化，提高了实验环境的稳定性。
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公开(公告)号：CN104020769B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410264165.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量qj，两个电荷之间的吸引标志pij及两个电荷之间的欧氏距离rij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置Xbest,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数itermax，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。
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公开(公告)号：CN116907929A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310769826.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液雾采集装置，包括顶盖、中部腔体、下部腔体、进气管、溶解泡，顶盖、中部腔体和下部腔体自上而下依次连接，下部腔体安装在法兰底座上，下部腔体与中部腔体之间通过渐扩锥形罩连接，溶解泡设置在下部腔体里，进气管从顶盖插入，其末端连接溶解泡。本发明可以极低的流阻实现对气流中液雾的高效全采集，为进一步组分浓度分析测试提供便利，且大大简化了操作方法。据可靠实验表明，装置在后接气泵的带动下，对来流空气中液雾的采集率可达98％以上。
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公开(公告)号：CN116440633A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310428186.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于小型潜航器的进气过滤装置及过滤方法，包括除水层、除沙层、除盐层，除水层、除沙层和除盐层自上而下设置，所述除水层包括底座，底座上由前至后依次设置百叶、惯性级过滤层、毡网，底座的侧面设置控制电机、密封滑油轨道，密封滑油轨道延伸通过底座，密封滑油轨道位于底座之上的位置位于百叶和惯性级过滤层之间，控制电机连接缠线轴，缠线轴上缠绕尼龙绳，密封滑油轨道里设置挡板，尼龙绳连接挡板，控制电机带动缠线轴旋转尼龙绳牵引挡板调整挡板的位置。本发明的净化效率更高，针对不同环境情况与燃气轮机不同工况进气量对滤清器各部分实时调节，实现多情景灵活应用，增加发动机使用最大年限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858691A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210384015.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于微型燃气轮机的叶片试件盐雾动态热腐蚀实验台，包括依次相连的微型燃气轮机、叶片试验段和尾气排出段，所述叶片试验段包括燃气盐雾混合管道、盐水供给管路、叶片试件装载台，所述燃气盐雾混合管道位于微型燃气轮机后方，盐水供给管路位于燃气盐雾混合管道外部，其上分别安装盐雾过滤装置和盐雾喷嘴，盐雾过滤装置位于燃气盐雾混合管道之外，盐雾喷嘴位于燃气盐雾混合管道内部，叶片试件装载台位于燃气盐雾混合管道内，其上安装试验叶片试件。本实验台可最大限度的模拟真实叶片工作情况，且实验叶片试件在微型燃气轮机下游，避免叶片被腐蚀导致燃气轮机工作状况变化，提高了实验环境的稳定性。
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公开(公告)号：CN104131093B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410352942.6
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明公开了DNA蛋白结合位点的DNase高通测序检测信号预处理方法。包括以下几个步骤：获取基因基本信息，和DNA蛋白结合位点的DNase-Seq高通测序检测数据和ChIP-Seq高通测序监测数据；对DNase-Seq高通测序检测数据质量评估，筛选出可信测序数据；将每条可信测序数据仅保留直接反映蛋白结合位点的测序起始位置；得到DNase-Seq检测样本数据集合；对DNase-Seq检测样本数据集合进行归一化处理；对DNase-Seq检测样本数据集合进行细分；分别从正面和背面两个方向对两个子集中数据进行纵向求和，完成操作。本发明大幅提高了DNA蛋白结合位点的识别精度和识别分辨率。
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公开(公告)号：CN104020769A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264165.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量qj，两个电荷之间的吸引标志pij及两个电荷之间的欧氏距离rij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置Xbest,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数itermax，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。
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公开(公告)号：CN103983474A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206178.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。
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公开(公告)号：CN218780416U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222706786.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于增程式微型燃气轮机的无级变速换向机构，包括无级变速轮组、锥齿轮离合器、螺旋桨，所述无级变速轮组包括电磁变速轮和恒径带轮，电磁变速轮和恒径带轮通过第一传动带相连，恒径带轮通过减速箱连接微型燃气轮机，电磁变速轮连接锥齿轮离合器，锥齿轮离合器连接螺旋桨。本实用新型使水下无人潜航器的运动更加灵活，可以根据不同情况调整螺旋桨的不同转速，对不同模式之间进行柔性切换，完成动力分配，以达到合理利用能源的目的。
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