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公开(公告)号：CN106762341A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611148645.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/50 , Y02E10/226 , F03B11/00 , F03B13/12 , F05B2240/95
Abstract: 本发明提供一种井字型海洋能发电装置通用托架，整体结构呈对称分布的井字型，主体托台由若干分段组合而成，与海洋能发电平台间通过八根梁结构进行固定；所有梁结构均通过螺栓、螺母与海洋能发电平台完成连接固定，无需进行焊接；托台中部设置用于海洋能发电装置的安装孔，发电装置可沿安装孔完成垂直提升及下降运动。本发明结构简单、设计精巧，能广泛适用于不同类型的海洋能发电平台及不同型号的海洋能发电装置；托架建造工艺简单，适合批量化生产，能够满足我国海上海洋能发电平台使用的需求。
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公开(公告)号：CN103968838B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410195910.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的距离和方位信息，最后利用扩展卡尔曼滤波来实现协同定位。本发明与传统的基于笛卡尔坐标系的算法相比，在AUV做曲线运动时具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN104613788A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410811120.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可视化大气式冷凝器，其特征在于包括以下装置：管箱(1)、螺母(2)、全螺纹螺柱(3)、安全阀接口(4)、管束和壳体(5)、蒸汽进口(6)、压力表接口(7)、通大气接口(8)、管箱垫片(9)、冷却水进口(10)、冷却水出口(11)，本发明结构简单，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN103968838A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195910.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/203
Abstract: 本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的距离和方位信息，最后利用扩展卡尔曼滤波来实现协同定位。本发明与传统的基于笛卡尔坐标系的算法相比，在AUV做曲线运动时具有较高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624314A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310562534.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，它涉及一种海洋能利用装置。本发明为了解决现有海洋能利用装置存在压载仓所占空间较大和所受到的波浪载荷大的问题。本发明包括两个头尾构件(A)、多个身体构件(B)和多个连接结构(C)，相邻两个身体构件(B)之间通过一个连接结构(C)连接，多个身体构件(B)的两端分别通过连接结构(C)与头尾构件(A)连接；头尾构件的水翼可以调整整个装置的前进方向。身体构件的水翼可以调整单个独立构件的升沉方向的力。本发明在海洋波浪作用下，可在有限海域内低速运动；振荡式结构的发电模块使其具有偏远海域长时间监测等功能。本发明用于利用海洋能发电。
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公开(公告)号：CN108760698A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511829.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/6428 , C08B33/00
Abstract: 本发明提供的是一种具有大体积侧基直链淀粉衍生物手性荧光传感器的制备方法。以2,5‑二溴苯胺和4‑乙氧基苯硼酸为原料，通过Suzuki偶联反应合成2,5‑二(4′‑乙氧基苯基)苯胺；通过Sandmeyer反应合成2,5‑二(4′‑乙氧基苯基)溴苯；通过Grignard等反应一锅法合成2,5‑二(4′‑乙氧基苯基)苯硼酸。然后，以直链淀粉为反应基质，以4‑溴苯基异氰酸酯为衍生化试剂，通过传统酯化法合成直链淀粉‑三(4‑溴苯基氨基甲酸酯)，最后通过Suzuki偶联反应合成直链淀粉‑三(4‑(2‑(4,4′‑二乙氧基对三联苯))苯基氨基甲酸酯)。本发明合成路线清晰可行、工艺成熟、易于实现，可用于大规模的批量生产。
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公开(公告)号：CN103424754B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
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公开(公告)号：CN103576169A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563433.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，首先对接收机接收到的卫星合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；结合接收机跟踪环路中本地产生的信号，得到多径参数表达式；利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信号跟踪过程中的多径信号参数的估计；计算CBOC调制信号的归一化自相关函数；通过多径信号参数的估计值以及CBOC调制信号的归一化自相关函数，计算得到多径环境下的无边峰相关函数，实现CBOC调制信号的边峰消除。
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公开(公告)号：CN107178456B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710343418.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
Abstract: 本发明设计了一种水平轴潮流发电装置叶片海上安装方法,包括如下步骤：利用吊杆将两只叶片水平吊装至潮流发电载体船甲板之上，分别将两只叶片叶根处的法兰与防翻滚装置通过螺栓固定连接；利用手拉葫芦将第一只叶片叶稍处与可移动吊架装置吊钩相连接，再将固定有防翻滚装置的第一只叶片调整到导轨之上；利用提升机构缓慢吊起第一只叶片的叶稍，使叶根沿导轨方向移动直至竖直吊起；将第一只叶片叶根处法兰上防翻滚装置拆下并将第一只叶片竖直地插入潮流发电机轮毂上的安装孔内并以螺栓固定；提升机构向下移动直至第一只叶片完全入水，再将提升机构向上移动至初始位置，利用同样方法将第二只叶片装入潮流发电机轮毂上并下移入水。
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