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公开(公告)号：CN104141867B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410352966.1
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分，上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平，满足测量行业对精度的要求，又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动，满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。
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公开(公告)号：CN104567876A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009779.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，以光纤陀螺为惯性测量器件，结合了液压支撑减震技术的设计，能实现满足重载需求的一种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台。本发明包括：半球形方位机构，半球形俯仰机构，半球形传动机构，液压支撑减震机构，方位伺服驱动执行机构，俯仰伺服驱动执行机构，方位限位机构，机械限位机构，控制计算机，伺服驱动执行机构电源配置柜，LED液晶显示屏，红绿灯报警装置，惯性测量器件安装基座，医疗稳定平台墙壁，医疗稳定平台地板，医疗稳定平台入口。本发明结构更为简单，避免了载体横摇、纵摇超限时。
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公开(公告)号：CN108775898B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810223673.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺磁场敏感度的光纤环及其制备方法，包括两个按照相同工艺绕制的光纤环及二者之间的粘结部分。本发明的制备方法包括以下步骤：利用光纤环骨架采用相同的工艺分别绕制两根保偏光纤，两个光纤环的层数和每层上光纤的匝数完全相同；分别测量两个光纤环的磁场灵敏系数和磁场灵敏轴；旋转光纤环，使两个光纤环的平面直角坐标系重合。之后旋转其中一个光纤环，使两个光纤环的磁场灵敏轴位置相反；对两个光纤环进行熔接；将两个光纤环用固化胶进行粘合，使法拉第效应引起的磁场误差相互补偿。本发明有效抑制法拉第效应引起的误差，明显降低光纤陀螺的磁场灵敏度，改善光纤陀螺的零偏性能。
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公开(公告)号：CN106352893B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610629847.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537729B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510009760.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄像装置相连接；车内控制装置包括视频显示器、视频处理器、控制单元、存储器、控制键盘、与汽车电源联通的电源模块。本发明避免了由于其他物体遮挡引起的拍摄不充分，将摄像头安装在稳定平台上，能够隔离外界对摄像头的扰动，并且在行车记录仪用于野外出行拍摄风景时，能够防止路面的不平引起的车身晃动对拍摄画面的影响。
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公开(公告)号：CN105973270A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532457.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/34
Abstract: 本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变化导致垂直于电流方向的磁场强度发生变化，不同的磁场强度会使得霍尔元件的输出电压不同；当每个磁钢经过霍尔传感器时，霍尔元件便输出一个脉冲。本发明由霍尔元件能够精确的测量陀螺仪转子的实时转速，通过实时的转子速度与预期转子的速度差及速度差的变化率为输入，保证陀螺转子的速度能够得到相应的补偿，有效抑制陀螺转子的转速波动，达到提高陀螺寻北装置的寻北精度。
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公开(公告)号：CN105173024A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623030.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本发明能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。
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公开(公告)号：CN104141867A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410352966.1
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分，上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平，满足测量行业对精度的要求，又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动，满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。
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公开(公告)号：CN205203302U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520754001.5
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。
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