一种自动调平三脚架
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104141867B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201410352966.1

    申请日:2014-07-23

    Abstract: 本发明提供的是一种自动调平三脚架,包括仪器水平托盘、基座和三个支腿,三个支腿的上端与基座连接,基座下端设置有旋转电机和处理器单元,旋转电机的输出轴与传动轴连接,传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接,仪器水平托盘上有水平传感器,三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿,可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分,上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆,螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合,固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平,满足测量行业对精度的要求,又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动,满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。

    基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法

    公开(公告)号:CN105334228A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510676841.9

    申请日:2015-10-15

    CPC classification number: G01N21/90 G01F23/00

    Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像;b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间;c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理;d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1;e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2;f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理;g、对杂质和液位进行检测并输出结果;h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位,并对不合格产品进行报警提示和剔除。

    基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法

    公开(公告)号:CN105334228B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201510676841.9

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像;b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间;c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理;d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1;e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2;f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理;g、对杂质和液位进行检测并输出结果;h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位,并对不合格产品进行报警提示和剔除。

    一种自动调平三脚架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104141867A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410352966.1

    申请日:2014-07-23

    Abstract: 本发明提供的是一种自动调平三脚架,包括仪器水平托盘、基座和三个支腿,三个支腿的上端与基座连接,基座下端设置有旋转电机和处理器单元,旋转电机的输出轴与传动轴连接,传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接,仪器水平托盘上有水平传感器,三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿,可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分,上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆,螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合,固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平,满足测量行业对精度的要求,又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动,满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。

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