公开(公告)号：CN106352893A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610629847.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柁旭东 ,  于岩 ,  光星星 ,  刘晓晴 ,  刘猛 ,  许天龙

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。

公开(公告)号：CN106248104A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610532456.1

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  刘晓晴 ,  施天博 ,  魏延辉 ,  柁旭东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  杜世通 ,  于岩 ,  张佩

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于惯性寻北定向测量技术领域，具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法，提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括：磁罗盘快速低精度定向；±1°双位置定向；三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻北仪器的多种应用的需求，在不改变主体仪器及硬件的前提下，提出并设计了双位置快速定向并补偿导游丝干扰力矩的算法，以实现提高定向系统精度，满足快速相应的需求。

公开(公告)号：CN106352893B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610629847.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柁旭东 ,  于岩 ,  光星星 ,  刘晓晴 ,  刘猛 ,  许天龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。

公开(公告)号：CN105973270A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610532457.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  贾盈盈 ,  王旭刚 ,  光星星 ,  魏延辉 ,  王连增 ,  刘晓晴 ,  杜世通 ,  柁旭东 ,  张佩

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/34

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C19/34

Abstract: 本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变化导致垂直于电流方向的磁场强度发生变化，不同的磁场强度会使得霍尔元件的输出电压不同；当每个磁钢经过霍尔传感器时，霍尔元件便输出一个脉冲。本发明由霍尔元件能够精确的测量陀螺仪转子的实时转速，通过实时的转子速度与预期转子的速度差及速度差的变化率为输入，保证陀螺转子的速度能够得到相应的补偿，有效抑制陀螺转子的转速波动，达到提高陀螺寻北装置的寻北精度。

公开(公告)号：CN105973270B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610532457.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  贾盈盈 ,  王旭刚 ,  光星星 ,  魏延辉 ,  王连增 ,  刘晓晴 ,  杜世通 ,  柁旭东 ,  张佩

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/34

Abstract: 本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变化导致垂直于电流方向的磁场强度发生变化，不同的磁场强度会使得霍尔元件的输出电压不同；当每个磁钢经过霍尔传感器时，霍尔元件便输出一个脉冲。本发明由霍尔元件能够精确的测量陀螺仪转子的实时转速，通过实时的转子速度与预期转子的速度差及速度差的变化率为输入，保证陀螺转子的速度能够得到相应的补偿，有效抑制陀螺转子的转速波动，达到提高陀螺寻北装置的寻北精度。

公开(公告)号：CN106197478A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610532435.X

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  刘晓晴 ,  施天博 ,  魏延辉 ,  柁旭东 ,  刘猛 ,  光星星 ,  杜世通 ,  于岩 ,  张佩

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明具体涉及一种对磁悬浮陀螺定向仪系统产生微力矩进行机理分析的磁悬浮定向仪微力矩检测方法。本发明包括：通电产生微力矩；通过光电传感器进行信号检测；力矩器检测微力矩；测量精度分析。本发明采用无接触、无电磁干扰的光电传感器感应旋转角度信号，采用光电池作为传感器的感光部件，有更高的稳定性且不受外界电磁信号的干扰。