公开(公告)号：CN107093300A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710360899.1

申请日：2017-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  王连增 ,  华双 ,  许天龙 ,  王帝 ,  王秋堂 ,  李莹 ,  张佩 ,  郭国辉 ,  吴鹏飞

IPC: G08B13/14

CPC classification number: G08B13/1427 ,  G08B21/0277

Abstract: 本发明提供的是一种便携式微型防盗报警装置。包括子机和母机；子机包括具有BLE功能的MCU和MCU控制的外设电路，外设电路由外部复位模块、可充电电源模块、发声模块、蓝牙射频电路组成，复位芯片产生的复位信号传给MCU对子机系统进行复位，发声模块连接MCU的I/O口；母机是安装有应用程序的智能手机，应用程序扫描子机蓝牙设备，子机不断的发送蓝牙信号，母机根据接收到的子机的信号强度及其变化来判断子机的工作状态；通过智能手机的应用程序的发声模块控制键控制子机的MCU。本发明的反应更加灵敏和精细。子机体积小、易隐藏且子机端的电量提示及物品被盗时子、母机同时报警功能，在满足便携要求外具有良好的用户使用体验。

公开(公告)号：CN106352893A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610629847.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柁旭东 ,  于岩 ,  光星星 ,  刘晓晴 ,  刘猛 ,  许天龙

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。

公开(公告)号：CN106352893B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610629847.5

申请日：2016-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柁旭东 ,  于岩 ,  光星星 ,  刘晓晴 ,  刘猛 ,  许天龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。