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公开(公告)号：CN117768987A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311800885.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W52/26 , H04W52/28 , H04W52/24 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机轨迹规划和视频传输方法，方法包括：构建蜂窝网络下的基站天线模型、无人机与基站之间的信道模型、无人机的能量消耗模型以及无人机与基站之间的视频传输模型；以最小化无人机的能量消耗为优化目标，以满足通信服务质量QoS、无人机监测所有目标点为约束条件，建立最小化无人机的能量消耗优化问题P1并将其转化为马尔科夫决策过程问题，马尔科夫决策过程问题以无人机作为代理，包括状态空间、动作空间、状态转移过程和奖励函数；利用基于深度强化学习的联合优化算法求解马尔科夫决策过程问题，找到无人机能耗最小并满足视频传输质量要求的最优解。本发明方法提高了无人机在视频监测场景下的能量利用率。
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公开(公告)号：CN116827466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310804293.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B17/391 , H04B17/364 , H04B7/185 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机通信延迟预测模型、预测方法和预测系统，所述模型为基于马尔科夫链的时序预测模型，输入为历史延迟数据，输出是由延迟预测范围的中心点和相对所述中心点的左右偏移量组成的延迟预测范围，模型使用Erlang分布对历史延迟数据进行拟合并构建马尔可夫状态转移矩阵；使用转移矩阵选择下次延迟预测值，观察拟合后的延迟数据绘制自相关函数，利用时序预测的移动平均确定延迟预测范围的中心点；根据转移矩阵中的转移概率对左右偏移量进行定量分配，最终获得模型的输出。本发明根据当前的UAV通信延迟得到之后短时间内UAV延迟可能出现的范围，实现了很高的预测准确度，用于蜂窝网下UAV的安全操控。
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公开(公告)号：CN119675728A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510200522.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0452 , H04W72/0457 , H04W72/121
Abstract: 本发明公开了一种基于RSMA的IRS辅助去蜂窝大规模MIMO资源分配方法，该方法包括：构建基于RSMA的IRS辅助去蜂窝大规模MIMO系统模型和RSMA框架；构建基于RSMA的IRS辅助去蜂窝大规模MIMO系统的SR最大化问题；通过拉格朗日对偶变换和二次变换将分式转换为凸函数，利用块坐标下降（BCD）将SR最大化问题转换为有源波束赋形与速率分配问题、无源波束赋形问题；求解有源波束赋形与速率分配问题和无源波束赋形问题；基于联合波束赋形与速率分配算法推导出最优用户和速率。本发明通过设计联合波束赋形与速率分配算法解决基于RSMA的IRS辅助CF‑mMIMO系统中SR最大化问题。
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公开(公告)号：CN114202246B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210020486.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06F9/50 , G06Q50/40 , G16Y40/35
Abstract: 本申请提供一种车联网中的动态服务管理方法，所述方法包括：初始化每个路侧单元的特征空间，将特征空间划分分组，为每个路侧单元的每个分组设置一个计数值和一个服务需求的估计值；收集时隙t内每个路侧单元覆盖的目标用户及目标用户对应的特征信息，并为每个目标用户根据其特征信息找到对应的分组；根据计数值判断每个路侧单元处于探索状态或利用状态；统计处于探索状态的路侧单元集合，并判断处于探索状态的路侧单元集合是否非空；若处于探索状态的路侧单元集合为空集，则根据各路侧单元的服务需求估计值进行动态服务资源分配；若处于探索状态的路侧单元集合为非空集，则根据处于利用状态的路侧单元的服务需求估计值进行动态服务资源分配。
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公开(公告)号：CN111901833B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010677841.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W28/14 , H04W72/53 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供了一种面向不可靠信道传输的联合服务调度以及内容缓存方法，包括：服务调度步骤：调度信道可靠程度更高的基站来服务用户的请求，可以降低重传带来的服务开销；内容缓存步骤：利用智能体之间的状态信息进行协作缓存，基站之间能够协调缓存决策来实现服务开销的减小量最大化。本发明的有益效果是：仿真结果表明，本发明的服务调度步骤优于最短距离优先策略。并且，与分布式多智能体深度Q网络策略相比，在内容数量和本地缓存容量增加时，本发明提出的内容缓存步骤可获得更好的性能且具有更好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034876A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110200938.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统，其中，所述方法包括：通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接；公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机；无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行；公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端；移动终端接收所述状态数据并根据所述状态数据显示无人机飞行状态。利用了移动蜂窝网络信号覆盖广，传输带宽大等特点，扩大了无人机的飞行控制范围，增大了无人机数据回传的吞吐量，提高了无人机部署的便携性，以及提高蜂窝网络控制无人机的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112996058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200951.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机网络的用户QoE优化方法、无人机及系统，其中，所述方法包括：根据区域对用户进行分簇，对每一簇选择簇中心、并在簇中心位置部署无人机提供网络服务；根据用户活跃度更新簇中心，调整无人机位置至更新后的簇中心；无人机从内容服务器获取缓存内容进行缓存；根据缓存决策调整无人机内的缓存内容。实施本发明的基于多无人机网络的用户QoE优化方法，根据簇内用户活跃度计算并更新簇中心，并将无人机位置调整至靠近活跃用户的簇中心，可降低数据传输距离，降低用户获取数据的平均需求时延。其次，在动态内容库场景下，将无人机的缓存问题依据缓存决策来放置缓存内容，可提高用户获取热门内容的获取效率，提升用户QoE。
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公开(公告)号：CN111901394A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010646593.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04L29/08 , H04W4/70 , G06F16/9535
Abstract: 本发明提供了一种联合考虑用户偏好及活跃程度的移动边缘缓存的方法及系统，该方法包括内容交付步骤、信息交换步骤和内容放置步骤。本发明的有益效果是：本发明所设计的缓存系统减少了传统D2D缓存系统对中心基站或者云端控制器的依赖，本发明采用了滑动窗口法预测用户在下一个时间周期的活跃程度，在缓存放置阶段每个用户可以根据预测结果和活跃用户的用户偏好进行更精准的内容放置，从而可以有效提高D2D缓存命中率。另外，如果预测结果表明下一个时间周期内某个用户周围没有活跃用户，该用户可以跳过缓存放置阶段，进而可以减少缓存更新对基站产生的流量负载。
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公开(公告)号：CN115988267B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211638871.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04N21/4402
Abstract: 本发明公开一种基于DASH的视频码率自适应调整方法及系统，涉及视频传输领域，该方法包括：根据客户端请求的视频块的码率的均值、客户端发生卡顿的总时长以及客户端请求的视频块的码率切换频率和码率切换幅度，构建用户的体验质量函数；根据用户的体验质量函数，以用户的体验质量最大化为目标，建立目标函数；根据视频播放前客户端向服务器请求的MPD文件，确定目标函数的约束条件；根据约束条件，应用MPC方法对目标函数进行求解，确定各目标视频块的最优请求顺序和码率。本发明提高用户QoE。
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公开(公告)号：CN115480509A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211116632.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网络的无人机控制系统及控制方法，系统包括移动终端、无人机处理系统以及通信模块，其中，移动终端和无人机处理系统利用通信模块通信进行可视化数传和可视化图传；移动终端通过六路指令通道建立控制连接、将虚拟摇杆状态进行用户意图解析、将用户意图加工为数据报文编码传输并实现轻量协议数据通信；无人机处理系统解码校验数据指令控制无人机全向飞行；可视化数传过程中通过移动终端将解析后的数据渲染绘制用于实现可视化与用户交互；可视化图传过程中通过移动终端解析编码数据实现视频流播放。系统基于蜂窝网络通信，增强了通用控制的便捷性与拓展性，提升了无人机数据传输的效率与吞吐量。
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