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公开(公告)号：CN108784840A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810257906.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B2034/302
Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。
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公开(公告)号：CN107680103A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710818977.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 南方医科大学南方医院
CPC classification number: G06T19/006 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T19/003 , G06T2207/20221 , G06T2207/30092 , G06T2207/30096 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明公开了一种用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法。本发明所述方法包括以下步骤：离线阶段计算腹腔镜图像的深度信息和颜色信息，精确提取遮挡目标；在线阶段通过特征点跟踪和轮廓跟踪特征点查找深度值自动确定遮挡关系。本发明所述方法快速确定虚实场景的位置关系，实现虚拟模型和手术场景的实时精准融合，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用和推广。
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公开(公告)号：CN107491789A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710734960.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 南方医科大学南方医院
CPC classification number: G06K9/6269 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T2207/10081 , G06T2207/20104 , G06T2207/20116 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明属于肿瘤学、影像学、机器学习等领域，涉及一种基于支持向量机的胃肠间质瘤恶性潜能分类模型的构建方法。本发明所述的构建方法包括：数据采集：腹部增强期薄层CT图像采集；提取和筛选特征；通过交叉验证获得惩罚参数和核函数参数；通过以上参数建立分类模型；模型分类效能的验证。本发明所述方法所构建的基于支持向量机分类模型，能准确将胃肠间质瘤分成低度恶性潜能和高度恶性潜能两大分类，且属于一种无创技术，基于现有影像资源，不会增加患者的额外费用，有利于临床推广使用。
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公开(公告)号：CN105825070A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610211335.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明属于早期无创性诊断领域，涉及一种虚拟肝静脉压力梯度的测量方法。本发明所述的一种虚拟肝静脉压力梯度的测量方法包括：肝静脉?门静脉系统三维建模；有限元网格划分数学模型；以及流体力学仿真计算虚拟肝静脉压力梯度(vHVPG)。本发明优化并完善肝静脉?门静脉系统三维建模、有限元网格划分和流体力学仿真计算，构建并验证一种更具诊断优势的vHVPG检测新技术，为门脉高压患者的早期无创诊断提供一种安全无创、准确量化的新途径。
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公开(公告)号：CN119199117B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411201310.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及神经系统自身抗体在制备胃癌预后评估产品中的应用。本发明发现神经系统自身抗体在胃癌的预后评估中具有良好的特异性和敏感性。以鼠脑TBA法检测广谱神经系统自身抗体在胃癌预后中的效果，其TBA阴性的患者具有更高的总生存率，胃癌预后效果更好，其ROC曲线下面积为0.784，敏感性和特性性分别为0.684和0.765，显示出其作为标志物的良好特性。进一步的，本发明发明以抗体YO、SOX1、Ri、AMPH、PCA2、Ma2为标志物组合进行胃癌预后效果评估，其ROC虚线下面积为0.855，敏感性和特性性分别为0.829和0.762，具有更好的预测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119564678A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411624540.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61K31/407 , C12N5/09 , C12N5/071 , A61P1/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于生物医药领域，具体涉及斑鸠霉素或其衍生物在制备治疗胃癌药物中的应用。本发明发现斑鸠霉素治疗胃癌的新用途，斑鸠霉素在人原代胃癌类器官中，作用效果较顺铂明显敏感少4倍以上，比常用化疗药物顺铂有明显优势。此外，斑鸠霉素在大鼠和小鼠的药代动力学实验中，具有较高的血浆暴露量和不错的口服生物利用度，适合口服给药。斑鸠霉素在全血环境中，120min之内基本保持不被代谢，有很高的稳定性。而在各种属的肝微粒体中，斑鸠霉素在60min之内也可以维持在80％的量只上可见，斑鸠霉素对胃癌具有良好的抑制杀伤效果，且药代动力学优秀，在生物体内稳定性高，可通过口服持续发挥效果。
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公开(公告)号：CN111672778B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010550455.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: B07C7/04
Abstract: 本发明公开了一种淋巴结分站挑拣装置，包括车体，设置有放置台；以及拍摄装置，包括拍摄部、控制电路以及电路通断控制部，控制电路与拍摄部连接，拍摄部用于拍摄位于放置台上的淋巴结标本，电路通断控制部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部配置为能够在相互连接和断开的两种状态之间切换，以使得第一连接部闭合或断开控制电路。使用该淋巴结分站挑拣装置对淋巴结标本进行挑拣时，医生可以通过操作第一连接部，使得第一连接部和第二连接部连通，此时控制电路连通，拍摄装置可以对标本实现拍照。由于拍摄装置的控制电路与拍摄部分开设置，医生不摘手套便可直接操控第一连接部以实现拍照，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113555121B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110979511.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: G16H50/30 , G16B20/30 , G16B40/20 , G06F18/2411 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种胃癌预后标志物的筛选和分类方法、胃癌预后标志物和检测胃癌预后的试剂及应用，涉及胃癌预后技术领域。本发明筛选和分类方法包括以下步骤：(1)将与胃癌相关的多组学预后标志物信息导入训练好的支持向量机SVM模型中，分类成A亚型、B亚型和C亚型；(2)筛选A亚型、B亚型和C亚型中具有特异性表达的基因，得胃癌预后标志物。本发明所述胃癌预后标志物与多组学和生存信息相关，可提高预后预测和治疗选择的准确性，其判定结果与TCGA中真实预后数据结果具有高度的一致性。
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公开(公告)号：CN116850295A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310923757.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61K45/06 , A61K31/444 , A61K31/245 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61K31/416 , A61K39/395
Abstract: 本发明公开了一种治疗肿瘤的药物组合物、药物及应用，属于联合用药技术领域。本发明提供了一种治疗肿瘤的药物组合物，将抗血管生成药物和HIF‑1a抑制剂联合用药。本发明证实抗血管生成治疗诱导的胃癌缺氧微环境促进细胞内HIF‑1a累积，HIF‑1a通过增强葡萄糖代谢重编程提高细胞的缺氧耐受性，使胃癌细胞在缺氧微环境中保持活力。本发明将抗血管生成药物apatinib与HIF‑1a抑制剂CAY10585通过联合治疗的方式能够产生协同互补效应：加剧胃癌肿瘤内缺氧，阻断胃癌细胞葡萄糖代谢重编程，进而增强抗肿瘤效应，抑制胃癌的进展。
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公开(公告)号：CN113888541B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111482885.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术阶段的图像识别方法、装置及存储介质，方法包括：首先获取实时手术视频流，在所述实时手术视频流中截取关键帧图像；接着将每张所述关键帧图像划分为多个图像块；然后对所述多个图像块进行时空位置编码得到时间维度向量和空间维度向量；最后将所述时间维度向量和空间维度向量输入手术阶段识别模型得到手术阶段识别结果。本发明实现了对腹腔镜手术阶段的精准识别，并且可以应对复杂多阶段的腹腔镜手术阶段的图像识别，效率高且准确率高，可广泛应用于智慧医疗技术领域。
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