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公开(公告)号：CN107216363B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710089234.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明涉及一种新型的荧光标记的维生素B12衍生物，即异硫氰酸荧光素(FITC)标记的维生素B12衍生物，简称为VB12‑FITC。本发明所述的VB12‑FITC的制备方法包括：在VB12结构的低反应活性‑OH基团上，偶联双氨基，进而与FITC的异硫氰酸根反应，合成VB12‑FITC衍生物。本发明所提供的FITC标记的维生素B12的制备条件温和(可在常温下进行)，原料低毒，操作方法简便，合成效率高，反应产物性质稳定，具有良好的荧光显像效果。本发明所提供的FITC标记的维生素B12具有肿瘤摄取靶向性，在VB12吸收代谢途径、肿瘤显像治疗等方面的研究具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN109171957A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811156872.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征识别的腹腔镜智能跟踪和精准调节方法。本发明所述方法包括：建立胃癌手术路径场景图像识别系统；设置所需的镜头移动参数；腹腔镜视野成像捕获后，启动胃癌手术路径场景图像识别系统，进行超声刀头和手术路径场景特异性识别；当识别超声刀头后，启动TLD算法；当识别手术路径场景后，启动相应镜头移动参数，参考TLD算法建立结合该参数的编程算法，在数据处理模块中输出镜头需要移动的数据；数据处理模块将产生的动态数据通过编程后的运动指令程序向移动调节模块同步输出运动指令；移动调节模块在接收到运动指令后，实现自动化智能化地调节腹腔镜镜头。该方法实现无需扶镜手而获得更加智能、稳定、精准的理想术野。
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公开(公告)号：CN113143485B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110291755.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种胃切除术中引导装置，包括柔性的牵引管和柔性的弯管，弯管与牵引管相接，弯管上沿长度方向设有多个声孔，声孔中均设有发声部件，任两个声孔之间的连线均不平行于弯管的长度方向。通过拉动牵引管将弯管置于胃中，比照弯管的形状对胃部进行切除，当切除位置偏移时弯管被压缩，从而弯管内的气体流经声孔并触动发声部件，发声部件发出声响提示操作者；另外，声孔的布置能避免胃壁覆盖所有声孔导致无法发声的情况。本发明能准确定位胃部的切除位置，使剩余的胃袋形状更规则可控，结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN113143485A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110291755.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明公开了一种胃切除术中引导装置，包括柔性的牵引管和柔性的弯管，弯管与牵引管相接，弯管上沿长度方向设有多个声孔，声孔中均设有发声部件，任两个声孔之间的连线均不平行于弯管的长度方向。通过拉动牵引管将弯管置于胃中，比照弯管的形状对胃部进行切除，当切除位置偏移时弯管被压缩，从而弯管内的气体流经声孔并触动发声部件，发声部件发出声响提示操作者；另外，声孔的布置能避免胃壁覆盖所有声孔导致无法发声的情况。本发明能准确定位胃部的切除位置，使剩余的胃袋形状更规则可控，结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN108577980A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810125728.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置，方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型；根据建立的三维模型，获取待手术部位在虚拟场景中的坐标；根据获取的坐标，设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数；实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息；根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息，自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用，可广泛应用于医疗器械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111672778B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010550455.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: B07C7/04
Abstract: 本发明公开了一种淋巴结分站挑拣装置，包括车体，设置有放置台；以及拍摄装置，包括拍摄部、控制电路以及电路通断控制部，控制电路与拍摄部连接，拍摄部用于拍摄位于放置台上的淋巴结标本，电路通断控制部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部配置为能够在相互连接和断开的两种状态之间切换，以使得第一连接部闭合或断开控制电路。使用该淋巴结分站挑拣装置对淋巴结标本进行挑拣时，医生可以通过操作第一连接部，使得第一连接部和第二连接部连通，此时控制电路连通，拍摄装置可以对标本实现拍照。由于拍摄装置的控制电路与拍摄部分开设置，医生不摘手套便可直接操控第一连接部以实现拍照，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111672778A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010550455.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: B07C7/04
Abstract: 本发明公开了一种淋巴结分站挑拣装置，包括车体，设置有放置台；以及拍摄装置，包括拍摄部、控制电路以及电路通断控制部，控制电路与拍摄部连接，拍摄部用于拍摄位于放置台上的淋巴结标本，电路通断控制部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部配置为能够在相互连接和断开的两种状态之间切换，以使得第一连接部闭合或断开控制电路。使用该淋巴结分站挑拣装置对淋巴结标本进行挑拣时，医生可以通过操作第一连接部，使得第一连接部和第二连接部连通，此时控制电路连通，拍摄装置可以对标本实现拍照。由于拍摄装置的控制电路与拍摄部分开设置，医生不摘手套便可直接操控第一连接部以实现拍照，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107216363A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710089234.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明涉及一种新型的荧光标记的维生素B12衍生物，即异硫氰酸荧光素(FITC)标记的维生素B12衍生物，简称为VB12‑FITC。本发明所述的VB12‑FITC的制备方法包括：在VB12结构的低反应活性‑OH基团上，偶联双氨基，进而与FITC的异硫氰酸根反应，合成VB12‑FITC衍生物。本发明所提供的FITC标记的维生素B12的制备条件温和(可在常温下进行)，原料低毒，操作方法简便，合成效率高，反应产物性质稳定，具有良好的荧光显像效果。本发明所提供的FITC标记的维生素B12具有肿瘤摄取靶向性，在VB12吸收代谢途径、肿瘤显像治疗等方面的研究具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN112353434A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011107338.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 南方医科大学南方医院
Abstract: 本发明提出一种胃癌手术器械，包括胃镜和腹腔镜，胃镜包括胃镜照明灯、胃镜指示器、胃镜摄像头，胃镜照明灯用于照亮局部区域，胃镜指示器设置有点光源，胃镜指示器用于提示胃部肿瘤的位置，胃镜摄像头用于传输图像，腹腔镜用于观察胃部肿瘤。通过设置胃镜指示器，胃镜指示器发出的点光源可从胃内穿透胃壁在胃的浆膜层形成清晰的亮点，在腹腔镜视野中能够清楚地观察到亮点，选用点光源提高了光线的穿透能力和照射精度，从而使胃癌手术器械能够提高提示胃部肿瘤位置的精准度。
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公开(公告)号：CN108784840A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810257906.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 南方医科大学南方医院
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B2034/302
Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。
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