公开(公告)号：CN107704661A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710821714.2

申请日：2017-09-13

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 李国新 ,  陈韬 ,  蒋振刚 ,  师为礼 ,  阮楚茵

IPC: G06F17/50 ,  A61B34/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06F17/5018 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2055 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于胃癌腔镜手术实时导航系统的混合有限元形变模型的构建方法。所述方法包括以下步骤：数据采集：采集术前腹部增强期薄层CT图像；原始三维模型的构建；混合有限元形变模型构建：采用增量形式的有限元模型对形变过程进行仿真，建立有限元方程；在小变形条件下，采用线性有限元组织形变仿真算法分析；在大变形条件下，采用半定规划增广拉格朗日格式粘弹性模型分析；利用光学跟踪设备将所述混合有限元形变模型在胃癌腔镜手术的术中腹腔镜影像中注册，实时提供普通腹腔镜手术无法展现的血管的走行信息。本发明能有效克服形变组织的匹配难题，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用推广。

公开(公告)号：CN107680103A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710818977.8

申请日：2017-09-12

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 李国新 ,  陈韬 ,  蒋振刚 ,  师为礼

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T19/00 ,  G06F19/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

CPC classification number: G06T19/006 ,  G06T5/003 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T19/003 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30092 ,  G06T2207/30096 ,  G06T2207/30101

Abstract: 本发明公开了一种用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法。本发明所述方法包括以下步骤：离线阶段计算腹腔镜图像的深度信息和颜色信息，精确提取遮挡目标；在线阶段通过特征点跟踪和轮廓跟踪特征点查找深度值自动确定遮挡关系。本发明所述方法快速确定虚实场景的位置关系，实现虚拟模型和手术场景的实时精准融合，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用和推广。