公开(公告)号：CN108784840A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810257906.X

申请日：2018-03-27

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  陈新华 ,  李国新 ,  陈韬 ,  李团结 ,  林填 ,  林周盛 ,  罗俊 ,  陈粤泓 ,  李烈鹏

IPC: A61B34/37

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B2034/302

Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

公开(公告)号：CN108577980A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810125728.5

申请日：2018-02-08

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 李国新 ,  余江 ,  陈新华 ,  陈韬 ,  黄镇钦 ,  李团结 ,  陈粤泓 ,  罗俊 ,  王豪 ,  林周盛

IPC: A61B90/10

Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置，方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型；根据建立的三维模型，获取待手术部位在虚拟场景中的坐标；根据获取的坐标，设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数；实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息；根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息，自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用，可广泛应用于医疗器械领域。