公开(公告)号：CN108784840A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810257906.X

申请日：2018-03-27

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  陈新华 ,  李国新 ,  陈韬 ,  李团结 ,  林填 ,  林周盛 ,  罗俊 ,  陈粤泓 ,  李烈鹏

IPC: A61B34/37

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B2034/302

Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

公开(公告)号：CN108577980A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810125728.5

申请日：2018-02-08

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 李国新 ,  余江 ,  陈新华 ,  陈韬 ,  黄镇钦 ,  李团结 ,  陈粤泓 ,  罗俊 ,  王豪 ,  林周盛

IPC: A61B90/10

Abstract: 本发明公开了一种对超声刀头进行自动跟踪的方法、系统及装置，方法包括根据患者的CT扫描数据建立相应的三维模型；根据建立的三维模型，获取待手术部位在虚拟场景中的坐标；根据获取的坐标，设定腹腔镜移动到对应坐标的移动参数；实时获取超声刀头在手术过程中的图像信息和位置信息；根据设定的移动参数以及超声刀头的图像信息和位置信息，自动对腹腔镜进行位置调整。系统包括模型建立模块、坐标获取模块、参数设定模块、信息获取模块和位置调整模块。装置包括存储器和处理器。本发明的人工成本低、智能化程度高、实时性强且方便实用，可广泛应用于医疗器械领域。

公开(公告)号：CN209645084U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201821852910.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  陈新华 ,  林周盛 ,  李国新 ,  陈粤泓 ,  李涛

IPC: A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动单孔胸腔镜手术操作装置，涉及医疗器械技术领域，包括中空的弹性膜套，该弹性膜套两端布置有弹力圆环，还包括用于装夹在所述弹力圆环上的固定夹组件，该固定夹组件包括相互铰接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板一端安装有上卡环，所述第二夹板安装有下卡环，所述上卡环和下卡环内侧均具有与所述弹力圆环贴合的弧形槽，所述固定夹组件包括驱使上卡环和下卡环相向移动的弹性件，所述固定夹组件安装有吸引管圈。在手术中可将吸引管固定于吸引管圈上用于吸引烟雾，当手术中若需要将吸引管移动时，可随时通过固定夹组件进行移动调整位置，最大程度地方便术者进行操作。

公开(公告)号：CN208892651U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201721290336.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  黄镇钦 ,  陈新华 ,  胡彦锋 ,  周洁龙 ,  陈粤泓 ,  黄润坚 ,  马振锋

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/02 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜手术专用扇托，包括手柄和套管。套管包括第一端和第二端，手柄布置在第一端，第二端布置有张起组件，张起组件与腹腔接触处布置有防抓伤撕裂结构。张起组件可成“扇形”张开，更加牢固的将直肠托起，使可操作空间变大，扩大游离直肠周围组织过程的手术视野，方便主刀对直肠周围组织进行游离，避免直肠抓取不稳而造成手术操作失误。防抓伤撕裂结构通过可充气的气囊防止张起组件的末端对肠壁造成创伤。本实用新型可广泛应用于医疗器械领域。

公开(公告)号：CN209713352U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201821787985.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 余江 ,  李国新 ,  陈新华 ,  林周盛 ,  林填 ,  陈粤泓 ,  李涛

IPC: A61F7/12 ,  A61M31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔液体热化疗装置，包括热化疗组件，热化疗组件包括药物袋、外连管和导热件，外连管与药物袋连通，导热件穿过外连管伸入药物袋中。本实用新型中，将药物袋贴附在腹腔内进行化疗，可杀死肿瘤细胞，避免损伤其他正常细胞组织；设计引流管，将化疗后的残余液体导出。本实用新型可广泛应用于医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN209645208U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201821787983.8

申请日：2018-10-31

Applicant: 南方医科大学南方医院

Inventor： 陈新华 ,  林周盛 ,  余江 ,  李国新 ,  李团结 ,  陈粤泓 ,  李涛

IPC: A61F7/12 ,  A61M31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于腹腔持续热化疗的装置，包括化疗部和连接管，化疗部与连接管之间通过闭合关节安装，化疗部通过若干个固定夹布置在腹腔内，化疗部包括透膜层、底内层和底外层，底内层位于透膜层和底外层之间，透膜层与底内层之间的区域用于储存药物。本实用新型中，设计的化疗部具有透膜层，可精准的贴附在腹腔中进行化疗。本实用新型发明结构合理，使用方便，可广泛应用于医疗器械技术领域。