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公开(公告)号：CN103637901A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310737305.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超声波测距的导盲拐杖，涉及导盲拐杖领域。解决了现有导盲拐杖只是针对盲人自身进行提醒，对路人没有提醒的作用，容易使路人误撞盲人导致盲人受伤的问题。基于超声波测距的导盲拐杖包括拐杖杆、超声波测距模块、单片机和报警电路，超声波测距模块、单片机和报警电路均固定在拐杖杆上，其中，所述超声波测距模块固定在拐杖杆的前部、并且距离拐杖杆下部末端160mm-220mm，拐杖杆的上端顶部设置用于识别方向的部件；超声波测距模块的信号端连接单片机的距离检测信号端，该单片机的报警信号输出端连接报警电路的报警控制信号输入端。本发明适用于盲人在走路时对路人和盲人自身进行提醒。
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公开(公告)号：CN102012510A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010289647.2
申请日：2010-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于时间——相位导数分布的逆合成孔径雷达成像方法。在目标运动非常复杂的情况下，散射点回波信号的多普勒频率是时变的，此时传统的距离——多普勒成像方法得到的图像是模糊的，无法识别目标。本发明将散射点回波信号描述为多分量四次相位信号，然后针对单分量信号的情况，提出基于时间——相位导数分布的参数估计方法；而针对多分量信号的情况，提出采用乘积型时间——相位导数分布，并结合洁净技术的参数估计方法。最后，结合距离——瞬时多普勒成像方法，获得目标清晰的瞬态像。
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公开(公告)号：CN116381639A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310399099.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于频率分集阵列的SAR‑MMTI杂波抑制方法，涉及雷达技术领域。本发明是为了解决现有方法不具备在宽幅条件下解距离模糊的能力，无法适用于SAR雷达系统进行杂波抑制的问题。本发明充分利用载频差与PRF间的关系，避免了无法解模糊以及解模糊性能差的问题，同时对于频率分集阵列发射方向图的时变特性，分析了准静态发射波束形成条件。利用了来自不同发射单元的回波信号，提高了信号功率。本发明能够匹配SAR雷达具有大相干积累脉冲数的回波特点，同时抑制距离模糊杂波，进一步提高信杂比和目标检测性能。可用于机载雷达对地/海面运动目标检测。
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公开(公告)号：CN114708476A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355617.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06K9/62 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理领域，更具体的说是基于PCGP的多源遥感影像融合识别方法及其中PCGP的应用。所述识别方法，包括PCGP算法、多源遥感影像融合架构设计、遥感影像预处理和光学与SAR影像融合识别四个部分；PCGP算法部分给出PCGP算法的具体原理，多源遥感影像融合架构设计部分阐明融合架构设计具体细节，遥感影像预处理部分完成数据处理并提取数据信息，光学与SAR影像融合识别部分基于PCGP算法、所设计的多源遥感影像融合架构和遥感影像的预处理，对光学与SAR影像进行测试，实现融合识别功能。
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公开(公告)号：CN113096058B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110441799.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间目标多源数据参数化仿真与MixCenterNet融合检测方法，涉及ISAR图像处理领域。本发明是为了解决目前的多源数据融合检测方法存在可操作性低、检测精度不高从而导致的在实际中难以应用的问题。本发明包括：获取光学渲染图像；获取空间目标ISAR仿真图像；将光学渲染图像和ISAR仿真图像进行MixCenterNet融合检测；融合检测时将成对的光学渲染图像和ISAR仿真图像输入MixCenterNet中；光学图像经34层ResNet骨干网络处理，ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理，然后分别通过级联角点池化与中心池化生成角点热图与中心点热图确定目标在光学图像中的位置；ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理所得特征图，连同光学图像经34层的ResNet骨干网络处理所得特征图一并输入到全连接层，再经Softmax层输出目标类别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110098588.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 海上SAR舰船目标显著性检测与识别方法，属于图像处理领域。本发明为了解决针对弱目标检测性能较差、图像显著性提取适应性低的问题。本发明方法包括：将高斯滤波后的单通道SAR灰度图像扩充为三通道灰度图像，进行Lab颜色空间转换，计算像素点在不同尺度下的显著性，生成多尺度显著性子图，将各显著性子图融合后形成最终的显著图；对显著图做两次阈值分割，得到分割结果；对显著图中疑似目标区域的像素点进行聚类，输出疑似目标区域对应的外接矩形信息；提取哈尔特征，将哈尔特征输入至级联分类器中进行训练，得到舰船目标识别模型；将哈尔特征输入值级联分类器中进行二分类，得到舰船目标。本发明用于SAR舰船目标显著性检测与识别。
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公开(公告)号：CN114219960A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111544817.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多学习器优化的XGBoost的小样本条件下空间目标ISAR图像分类方法，属于ISAR图像处理技术领域。是为了解决针对现有对小样本条件下空间目标ISAR图像识别率低的问题。本发明针对待分类的ISAR自旋空间目标图像，利用基于多学习器优化的XGBoost模型进行空间目标ISAR图像分类；XGBoost模型是利用XGBoost算法集成堆叠网络形成的XGBoost网络模型，堆叠网络中并行的基础学习器包括图卷积网络、胶囊网络和加入基于旋转不变性的注意力机制模块的Alexnet网络；其中，胶囊网络包含一个基础特征提取模块、一个向量特征提取模块以及动态路由层，且胶囊网络中不含有池化层。主要用于ISAR图像的分类。
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公开(公告)号：CN114114261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417460.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于C2C的自监督SAR海杂波抑制方法、系统、存储介质及设备，属于雷达图像处理技术领域。为了解决现实中缺乏无杂波的真实数据，从而导致不能有效地利用现有的深度学习技术对SAR杂波进行抑制的问题。本发明首先对待抑制的宽幅场景SAR进行裁剪，形成测试切片集；在用于CV‑UNet++训练的杂波切片集中随机选取N个杂波切片，并按照C2C策略将测试切片S与N个杂波切片相减得到并输入到CV‑UNet++中，得到N个杂波抑制后的切片Ti，取为测试切片S的最终杂波抑制效果图。主要用于SAR海杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN114067058A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111405300.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多角度SAR立体成像方法涉及通过数学模型得到多角度的SAR立体成像方法，目的是为了现有多角度SAR立体成像过程需要结合几何关系求解，求解过程不够顺畅，以及在斜视情况下，求解出的目标三维坐标存在大误差的问题，具体步骤如下：步骤一、获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、构建本质矩阵；以及获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像。
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公开(公告)号：CN107688170B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710718821.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机森林的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及雷达目标航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有直观法、逻辑法规则粗糙、精度差、需人工设定门限、对强杂波环境的适应能力差；以及修正的Hough变换法等计算量较大、需要多批次量测数据、起始耗时较长、且对非直线运动的目标起始概率低的问题。具体过程为：一：对雷达历史观测数据的点迹组合进行特征提取，形成样本集D；对D进行采样，形成n个训练样本采样集；二：第t个训练样本采样集训练第t个决策树，然后构成随机森林组合分类器；三：在测试阶段，雷达观测区域点迹经过数据预选和特征提取，通过分类器，得到航迹起始结果。本发明用于雷达目标航迹起始领域。
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