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公开(公告)号：CN107017808B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710432977.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。
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公开(公告)号：CN109299210A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811315966.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明专利涉及一种基于信息融合的多无人机分布式协同搜索方法。本发明主要由搜索地图更新模型、无人机搜索决策模型、搜索概率地图融合实现。通过无人机的自主决策，使无人机对搜索候选区域实现搜索全覆盖，通过搜索反馈的目标存在概率和通过通信获得别的无人机的搜素概率地图融合的方法，增强无人机对目标的搜索捕获能力，节约搜索时间，降低无人机能耗。
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公开(公告)号：CN105610445B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510968437.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于分时供电技术的耐高温多路测量信号切换电路，属于传感与测量领域，本发明为解决环境温度高于125℃时，该温度等级的多路开关芯片资源稀少，限制了采用多路开关来分时切换多路测量信号这一方式的问题。本发明包括555定时器、二进制计数器、3输入/8输出选择译码器、三极管Q1～Q16、运算放大器A1～A8和输出电阻；555定时器产生一组频率可调的方波信号，任一时刻八种输出变量仅有一种变量为高电平，其余七种变量皆为低电平，八路运算放大器也是分时循环工作的，从而八路测量信号能够在电阻上分时得到，从而八路信号的分时输出能够得以实现，解决高于125℃低于200℃环境温度下多路测量信号分时切换的问题。
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公开(公告)号：CN106648068A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610998758.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提出了一种双手三维动态手势识别方法及系统，利用两台移动终端，两台移动终端设备采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台移动终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本发明直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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公开(公告)号：CN118941011A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980216.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京清大科越股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度方法，属于电力系统领域，首先构建计及容量价格的智慧能源系统多维市场调度模型，以调度成本最小为目标函数，以电力偏差和碳排放偏差为约束条件；然后，构建基于元学习的智慧能源系统诱导调度模型，提升调度的有效性；进一步，制定类比发电机煤耗特性的负荷侧资源响应特性曲线，给智慧能源系统调度负荷侧资源提供调度依据；最后，构建服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度模型，进行功率、低碳、清洁等多维调度，服务上级电网功率调度需求、碳排放调度需求、污染物排放调度需求。本发明可实现对智慧能源系统的多维调度，满足上级电网经济、低碳、清洁等多维调度需求，提升系统的调节能力和调度灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215598A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311186539.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的流数据处理系统、方法及应用，涉及边缘计算技术领域。本发明的技术要点包括：首先，通过分割把一个完整的有向无环图分为云端和边缘端两个部分，并利用吞吐量预测算法实现吞吐量最大化；然后，利用深度强化学习算法实现边缘端和云端不同策略的算子部署。本发明在吞吐量预测上可以准确预测在不同元组大小和不同CPU核数下的算子吞吐量；且无论是云端模型还是边缘端模型，相比Flink原生算法吞吐量都有提升；在算子部署上，在不同的任务和带宽下，本发明能够充分利用云边带宽和DAG之间的关系，获得更大的吞吐量和更低的延迟，并且在云边带宽发生变化的情况下动态更改部署方案，取得更优的部署效果。
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公开(公告)号：CN105740793B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610053132.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于路面颠簸情况和道路类型识别的自动调速方法与系统。本发明提供一种基于路面颠簸情况和道路类型识别的自动调速方法与系统，能动态识别道路颠簸情况和道路类型并反馈智能行车系统进行速度上限调整。本发明能动态识别道路颠簸情况和道路类型并反馈给智能行车系统，行车系统可根据识别结果自动调节速度上限，防止事故发生和保证乘客乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN105391276B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510968875.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 高温碳化硅MOSFET驱动电路，属于高温电力电子领域，本发明为解决作为信号发生源的耐高温芯片的最大供电电压一般小于18V，则其输出的PWM信号的高电平也小于18V，不满足驱动信号的高电平应为18V的问题。本发明以耐高温200℃的NPN三极管2N2222、PNP三极管2N2907、稳压芯片TPS76901、1N53XX系列稳压管、定时器芯片CHT‑555为基础，设计出一个耐高温200℃的碳化硅MOSFET驱动电路，该驱动电路能够将CHT‑555定时器产生的0‑5V方波信号放大成低电平为‑5V、高电平为18V的碳化硅MOSFET驱动信号，放大后的驱动信号的上升时间和下降时间均小于80ns。
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公开(公告)号：CN107017808A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710432977.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。
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公开(公告)号：CN106444750A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610822737.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06K17/0022 , G06K2017/0048
Abstract: 本发明提出了一种智能仓储移动机器人系统，通包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；服务器采用A*路径规划算法进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，发送给机器人模块，实现所述机器人模块的控制及方向校正；机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库二维码的布置方案进行机器人模块的外部定位，以实现对内部定位校正。本发明有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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