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公开(公告)号：CN104393727B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410757460.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 径向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明电机的定子固定在壳体的内侧壁上，调磁转子固定在调磁转子输出轴上，永磁转子在定子与调磁转子之间，调磁转子输出轴与壳体和永磁转子转动连接，永磁转子输出轴的一端固定在永磁转子上，且与壳体转动连接；定子通电形成2p极磁场；永磁转子的2n个永磁体单元沿圆周方向均匀分布排列在永磁转子上，永磁转子旋转形成2n极磁场；调磁转子上设置有q突起单元；且p＝|hn+kq|。
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公开(公告)号：CN103978889B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410230968.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输出分配型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的调制环转子的转子、永磁转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。永磁转子输出到车轮负载的电磁转矩与定子上的电磁转矩之和等于发动机和转矩调节电机共同输入的转矩。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN104393726A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410757531.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: H02K51/00 , H02K2201/03
Abstract: 轴向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN105914927B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610512174.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为：所述增磁式内置V型可调磁通电机，包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障，转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障，V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成，每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在V型槽中部，铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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公开(公告)号：CN104377915B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410757491.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 径向‑径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104779772A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212344.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，2n个电枢齿、两个容错齿和2n个集中绕组；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN104377915A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757491.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: H02K51/00 , H02K2201/03
Abstract: 径向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN103746532A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410041965.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24
Abstract: 具有高磁隔离能力的轴向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括两个模块化定子、盘式转子、机壳和主轴，两个模块化定子和盘式转子设置在机壳内部；一个模块化定子、盘式转子和另一个模块化定子依次沿轴向设置在主轴上；两个模块化定子和盘式转子之间沿轴向方向均有气隙；每个模块化定子：N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；盘式转子：在转子铁心的任一侧圆盘面上均设置径向交替相反充磁2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN106026585B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610620400.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式内置U型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、p个U型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个U型永磁体槽和p个交轴磁障，U型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，U型永磁体槽开口朝向定子铁心，每个U型永磁体槽由两个U型支路矩形槽与一个底部矩形槽连通构成，每个U型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在U型永磁体槽的底部矩形槽中，铝镍钴磁极设置在U型永磁体槽两侧U型支路矩形槽中。
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公开(公告)号：CN105914927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512174.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/276
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为：所述增磁式内置V型可调磁通电机，包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障，转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障，V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成，每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在V型槽中部，铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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