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公开(公告)号：CN103017812B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210485177.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法，涉及汽车仪表网络化测试系统及该系统的测试方法。它为了解决现有的汽车仪表检测技术产品的质量差，测误差较大、可靠性差和效率低的问题。汽车仪表网络化测试系统包括一个或多个客户端、CAN串口通信总线和独立功能模块，独立功能模块包括数八个功能模块，所述的八个功能模块分别为：数控直流电源输出与检测功能模块、电阻网络输出功能模块、开关量输出功能模块、波形信号发生器输出与检测功能模块、嗡鸣器报警声音检测功能模块、CAN报文发送与接收功能模块和CAN网络管理功能模块，每个客户端均通过CAN串口通信总线与独立功能模块中的每个功能模块连接。本发明涉及汽车检测领域。
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公开(公告)号：CN103760868A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低，容易出错，人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103264628A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310203891.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/00
Abstract: 一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足执行器故障时系统的动态性能，无法应对外界不确定干扰及未建模动态的问题。步骤一、建立非线性半车主动悬架模型；步骤二、设计非线性鲁棒控制器；步骤三、调节非线性鲁棒控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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公开(公告)号：CN114782915A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210373936.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 基于辅助监督和知识蒸馏的智能汽车端到端车道线检测系统及设备，属于人工智能及检测技术领域。为了解决目前车道线检测算法尚没有一种能够兼顾算法精度和计算效率的检测方法的问题。本发明首先利用主干网络提取图像中的车道线特征，并利用多项式解码器解码特征获得车道线多项式模型参数，并加入了语义分割分支用于强化主干网络的特征提取能力；同时提出教学模块与测试模块，以类似知识蒸馏的策略将信息从语义分割解码器传送到多项式解码器，从而提升多项式解码器检测的精度；在模型训练时模型的全部结构参与对图像进行处理；在模型部署时，仅部署主干网络模型与多项式解码器，满足智能汽车车道线检测实时性的要求。主要用于车道线的检测。
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公开(公告)号：CN109330846B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811141039.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习算法的空气波压力按摩仪参数优化方法，本发明涉及空气波压力按摩仪参数优化方法。本发明为了解决现有深度学习只训练一次导致准确率低以及重新训练成本高的问题。本发明包括：一：采集用户的血压和脉搏数据；二：在服务器上建立深度学习结构模型；三：得到训练后的深度学习结构模型；四：采集用户的血压和脉搏数据，输入训练后的深度学习结构模型中，根据输出的空气波压力按摩仪参数调整空气波压力按摩仪的按摩力度、按摩频率和按摩部位；五：经过时间T对得到的训练后的深度学习结构模型进行训练，得到新的模型；采用新的模型替换步骤四中训练后的深度学习结构模型，重复执行步骤四。本发明用于医疗技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386029B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010105956.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种双驱运动平台高精度同步控制方法及系统。该方法包括：根据双驱直线电机系统和牛顿第二定律，确定双驱直线电机模型；根据所述双驱直线电机模型，得到双驱直线电机状态方程；根据所述双驱直线电机模型和所述双驱直线电机状态方程，采用交叉耦合控制思想，设计双驱直线电机系统的低复杂度交叉耦合同步控制器；获取预设性能要求；根据所述预设性能要求，调整所述低复杂度交叉耦合同步控制器的参数。本发明不仅能够实现目前高速高精度贴片机领域的双驱直线电机同步控制，还能够解决由于系统模型复杂、参数变化和外部扰动等不确定性带来的控制难度大、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN105291747B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510505243.5
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 一种具有死区执行器的主动汽车悬架控制方法，本发明涉及主动汽车悬架控制方法。本发明是要解决现有技术在路面不平的路况下，无法达到保持舒适性的要求以及没有考虑在控制器的设计过程之中，导致系统的实际性能有所降低的问题，而提出的一种具有死区执行器的主动汽车悬架控制方法。该方法是通过步骤一、建立主动悬架系统中执行器死区的数学模型；步骤二、建立具有死区特性执行器的1/4的汽车主动悬架模型；步骤三、利用死区特性执行器的1/4的汽车主动悬架模型设计死区补偿控制器；步骤四、采用Lyapunov函数对1/4汽车悬架系统中引入死区补偿控制器后的闭环系统进行验证等步骤实现的。本发明应用于主动汽车悬架控制领域。
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公开(公告)号：CN103522863B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310533413.1
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，本发明涉及一种执行器输入饱和控制方法。本发明是要解决设计模型较为简单；无法满足汽车悬架系统的执行器饱和控制；无法应对不确定性参数的影响而提出了一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立非线性不确定时滞主动悬架系统模型；步骤二、推导基于指令滤波器的自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数等步骤完成的。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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公开(公告)号：CN103616856B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310537475.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线操作控制方法，本发明涉及一种流水线准确控制的方法。本发明是要解决现有技术存在缺陷，无法准确控制流水线流程的问题。本发明按以下步骤进行：一、设计上位机软件界面；二、设置数据库；三、上位机处理下位机传来的信息；四、查询。本发明可以准确控制汽车仪表装配的流水线流程。可应用于汽车仪表装配流水线的操作控制。
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公开(公告)号：CN105291747A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510505243.5
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 一种具有死区执行器的主动汽车悬架控制方法，本发明涉及主动汽车悬架控制方法。本发明是要解决现有技术在路面不平的路况下，无法达到保持舒适性的要求以及没有考虑在控制器的设计过程之中，导致系统的实际性能有所降低的问题，而提出的一种具有死区执行器的主动汽车悬架控制方法。该方法是通过步骤一、建立主动悬架系统中执行器死区的数学模型；步骤二、建立具有死区特性执行器的1/4的汽车主动悬架模型；步骤三、利用死区特性执行器的1/4的汽车主动悬架模型设计死区补偿控制器；步骤四、采用Lyapunov函数对1/4汽车悬架系统中引入死区补偿控制器后的闭环系统进行验证等步骤实现的。本发明应用于主动汽车悬架控制领域。
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