公开(公告)号：CN114782915B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210373936.3

申请日：2022-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘惠惠 ,  常学鹏 ,  高会军

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/778 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 基于辅助监督和知识蒸馏的智能汽车端到端车道线检测系统及设备，属于人工智能及检测技术领域。为了解决目前车道线检测算法尚没有一种能够兼顾算法精度和计算效率的检测方法的问题。本发明首先利用主干网络提取图像中的车道线特征，并利用多项式解码器解码特征获得车道线多项式模型参数，并加入了语义分割分支用于强化主干网络的特征提取能力；同时提出教学模块与测试模块，以类似知识蒸馏的策略将信息从语义分割解码器传送到多项式解码器，从而提升多项式解码器检测的精度；在模型训练时模型的全部结构参与对图像进行处理；在模型部署时，仅部署主干网络模型与多项式解码器，满足智能汽车车道线检测实时性的要求。主要用于车道线的检测。

公开(公告)号：CN114782915A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210373936.3

申请日：2022-04-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘惠惠 ,  常学鹏 ,  高会军

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/778 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 基于辅助监督和知识蒸馏的智能汽车端到端车道线检测系统及设备，属于人工智能及检测技术领域。为了解决目前车道线检测算法尚没有一种能够兼顾算法精度和计算效率的检测方法的问题。本发明首先利用主干网络提取图像中的车道线特征，并利用多项式解码器解码特征获得车道线多项式模型参数，并加入了语义分割分支用于强化主干网络的特征提取能力；同时提出教学模块与测试模块，以类似知识蒸馏的策略将信息从语义分割解码器传送到多项式解码器，从而提升多项式解码器检测的精度；在模型训练时模型的全部结构参与对图像进行处理；在模型部署时，仅部署主干网络模型与多项式解码器，满足智能汽车车道线检测实时性的要求。主要用于车道线的检测。