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公开(公告)号：CN109288509A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811142794.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于人工智能的人体血压、脉搏多点采集及按摩系统，涉及健康分析技术领域。本发明是为了解决现有人体指标测量工具功能单一、准确率低的问题。本发明每个压力气囊均设有一个气压传感器采集其内部气压，气囊外袋上设有2个进排气控制阀，气泵位于气囊外袋外部、并同时与2个进排气控制阀连通，人工智能中央处理器同时连接气泵、2个进排气控制阀，2个气压传感器连接人工智能中央处理器，人工智能中央处理器根据气压信号利用示波法获得当前人体的血压和脉搏，当气泵开启时，人工智能中央处理器向2个进排气控制阀发送的开关控制信号相反，且当正在进气的压力气囊中气压值达到18kpa时，2个进排气控制阀切换为相反状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044311A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811141025.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61B5/022 , A61B5/024 , A61H9/0078 , A61H9/0092
Abstract: 一种空气波压力治疗与脉搏血压动态监测一体化装置，涉及医疗设备领域，为了解决现有空气波压力治疗仪的功能单一，而且电子血压计很难实现对脉搏、血压脉搏的动态测量的问题。本发明的第一袖带的内侧平行设置第一气囊袋和第二气囊袋，微型气泵的出气通道分成2路，2路通道各通过1个三通控制阀分别连接第一气囊袋和第二气囊袋，气压传感器设置在出气通道上，用于测量第一气囊袋或第二气囊袋内的气压；主控制器用于控制三通控制阀使气囊袋与微型气泵或外部大气导通，实现气囊袋的充放气，还用于接收压力信号，及根据压力信号计算脉搏数和血压并向外部发送。本发明将空气波压力治疗与脉搏血压测量相结合，用于按摩治疗与健康数据动态监测。
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公开(公告)号：CN111994271A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010909290.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种大工作范围机械臂多旋翼无人机平台涉及机械臂移动平台，目的是为了克服无人机机身平面将工作空间分成了机身以上和机身以下两个区域，无人机在装入机械臂后机械臂的工作空间被限制的问题，包括无人机、机械臂移动平台和机械臂；无人机的机架中空；机械臂移动平台固定于无人机的中空机架内，且穿过无人机的中空机架，使得机械臂移动平台的一部分位于无人机机身的上方、另一部分位于无人机机身的下方；机械臂由机械臂移动平台带动，能够从机械臂移动平台的一端运动且穿过无人机的中空机架后到达机械臂移动平台的另一端，使得机械臂从无人机的上方运动到下方。
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公开(公告)号：CN109330846A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811141039.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习算法的空气波压力按摩仪参数优化方法，本发明涉及空气波压力按摩仪参数优化方法。本发明为了解决现有深度学习只训练一次导致准确率低以及重新训练成本高的问题。本发明包括：一：采集用户的血压和脉搏数据；二：在服务器上建立深度学习结构模型；三：得到训练后的深度学习结构模型；四：采集用户的血压和脉搏数据，输入训练后的深度学习结构模型中，根据输出的空气波压力按摩仪参数调整空气波压力按摩仪的按摩力度、按摩频率和按摩部位；五：经过时间T对得到的训练后的深度学习结构模型进行训练，得到新的模型；采用新的模型替换步骤四中训练后的深度学习结构模型，重复执行步骤四。本发明用于医疗技术领域。
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公开(公告)号：CN116461626A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310577235.6
申请日：2023-05-22
IPC: B62D57/028 , B62D11/04 , B62D37/04
Abstract: 适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法，本发明涉及无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法。本发明的目的是为了解决现有无边双轮机器人是一种欠驱动的结构，在应对路面颠簸等外界扰动时无法保持稳定，容易倾倒；以及无边双轮机器人还存在静止起步困难的问题。适用于多地形的无边双轮机器人，所述无边双轮机器人包括中心平台、角度控制模块、无边轮、摆锤、控制电路；所述中心平台两侧各安装一个角度控制模块；所述两个角度控制模块上各安装一个无边轮；所述中心平台底部或前部安装摆锤。适用于多地形的无边双轮机器人控制方法的控制过程为：无边双轮机器人控制分为起步阶段、前进阶段和转向阶段的控制。本发明用于无边轮车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN109330846B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811141039.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习算法的空气波压力按摩仪参数优化方法，本发明涉及空气波压力按摩仪参数优化方法。本发明为了解决现有深度学习只训练一次导致准确率低以及重新训练成本高的问题。本发明包括：一：采集用户的血压和脉搏数据；二：在服务器上建立深度学习结构模型；三：得到训练后的深度学习结构模型；四：采集用户的血压和脉搏数据，输入训练后的深度学习结构模型中，根据输出的空气波压力按摩仪参数调整空气波压力按摩仪的按摩力度、按摩频率和按摩部位；五：经过时间T对得到的训练后的深度学习结构模型进行训练，得到新的模型；采用新的模型替换步骤四中训练后的深度学习结构模型，重复执行步骤四。本发明用于医疗技术领域。
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