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公开(公告)号：CN113014009A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250384.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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公开(公告)号：CN106208580B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610620399.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式径向内置一字型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括一字型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个一字型永磁体槽和p个交轴磁障，一字型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个一字型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在一字型永磁体槽中部，铝镍钴磁极设置在钕铁硼磁极两侧。
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公开(公告)号：CN108110980A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810095952.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括低矫顽力永磁体槽、低矫顽力永磁体、径向槽、高矫顽力永磁体和被动调磁磁障，转子铁心沿圆周方向交替均匀布置低矫顽力永磁体槽和径向槽，低矫顽力永磁体槽与径向槽均沿轴向贯穿整个电机，低矫顽力永磁体安装在低矫顽力永磁体槽中，高矫顽力永磁体和被动调磁磁障共同安装在径向槽中。
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公开(公告)号：CN105743398B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610289348.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。
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公开(公告)号：CN105391264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510968904.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式内置切向永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子包括多个转子磁极和转子铁心，转子铁心沿圆周方向均布多个转子磁极，每个转子磁极均沿径向竖直嵌入定子铁心内；转子磁极包括稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极；铁氧体永磁磁极靠近气隙侧，铁氧体永磁磁极内部端面与稀土永磁磁极的外部端部结合在一起；稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同，均与所在半径垂直。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104377919A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757532.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 轴向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104377917A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757493.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN104377917B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410757493.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN106026585A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610620400.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/028 , H02K1/2706
Abstract: 增磁式内置U型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、p个U型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个U型永磁体槽和p个交轴磁障，U型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，U型永磁体槽开口朝向定子铁心，每个U型永磁体槽由两个U型支路矩形槽与一个底部矩形槽连通构成，每个U型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在U型永磁体槽的底部矩形槽中，铝镍钴磁极设置在U型永磁体槽两侧U型支路矩形槽中。
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公开(公告)号：CN105375726A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510968488.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2746 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 组合磁极式内置径向一字型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子铁心沿圆周方向均布一层或多层一字型永磁体安装槽，每个安装槽内设置一个转子磁极，安装槽沿轴向延伸；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续一字形磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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