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公开(公告)号：CN101226388A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063974.9
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 开放式软件化数控系统，它涉及一种数控设备的开放式控制系统，以解决现有控制系统体系结构存在的软硬件结构不可移植和不可扩展导致的控制软件专用性强、系统运行依赖于专用硬件体系结构和软件设计思想的问题。本发明的人机接口模块用于设定参数、编辑程序、显示诊断和反馈信息；任务协调模块用于分配任务给轴组模块；轴组模块完成加减速处理及插补任务，反馈运行状态给任务协调模块；轴模块读取外部设备信息，完成控制功能，将控制信息发送给外部设备执行，反馈结果给轴组模块；控制规律模块完成伺服控制规律的计算，发送结果给轴模块；软PLC模块，与任务协调模块交互，控制外部设备，将结果显示在人机接口模块上，通过软PLC开发系统编译PLC程序。
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公开(公告)号：CN101226385A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063975.3
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 开放式软数控系统的软PLC模块，它涉及一种由纯软件实现的开放式数控系统的PLC模块，以解决传统硬PLC存在的通用性和兼容性不好以及价格昂贵的问题。本发明的应用程序执行模块读取的指令调用PLC程序以完成逻辑控制和运动控制功能，将执行结果显示在人机界面模块上；应用程序和数据存储模块用于存储调用PLC程序的指令和数据以供应用程序执行模块调用；I/O接口模块读写总线上的I/O接口设备的接口状态数据，进行数据通信的交互；人机界面模块，提供给用户执行操作控制的接口，显示PLC程序的运行状态及执行结果，使用户根据回馈的执行结果来操作系统的运行；通讯模块7建立软PLC运行系统与编程开发模块进行数据交换；编程开发模块编辑开发PLC程序、生成目标代码。
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公开(公告)号：CN1919585A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610010528.2
申请日：2006-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六坐标联动纤维缠绕机，它涉及一种纤维缠绕机。为解决现有技术不能够满足复杂的异型构件的缠绕成型的问题，本发明的设计要点在于通过控制六个伺服电机进而实现六个坐标的运动，芯模C轴回转运动总成(1)的回传动轴心线和Z坐标直线运动总成(2)的运动方向平行；X坐标直线运动总成(4)设置在Y坐标直线运动总成(3)的一侧，B轴回转运动总成(5)固定设置在X坐标直线运动总成的外壳(42)上的近芯模C轴回转运动总成一端，A轴回转运动总成(6)的第二箱体(63)的底面与B轴回转运动总成(5)的连接法兰(55)固定连接，所述出纱摆头(65)固定设置在第二传动轴(64)的与芯模C轴回转运动总成相对端上。本发明能够满足缠绕复杂的异型构件的缠绕轨迹和缠绕角特殊要求，可有效提高缠绕构件的性能和质量。
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公开(公告)号：CN1911638A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010438.3
申请日：2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纤维铺放设备中的铺放头装置，它涉及一种纤维铺放设备中的纤维铺放装置。针对铺带机铺放时存在松紧边、翘边和褶皱问题。施压装置(10)和导向轮(6)设置在机架(2)内的两端，重送装置(7)设置在施压装置(10)和导向轮(6)之间，剪切装置(8)设置在施压装置(10)与重送装置(7)之间，夹紧装置(9)设置在重送装置(7)与导向轮(6)之间，重送装置(7)与电机(1)传动连接，施压装置(10)与换向阀一(3－1)、剪切装置(8)与换向阀二(3－2)、重送装置(7)与换向阀四(3－4)及夹紧装置(9)与换向阀三(3－3)相连接，换向阀一(3－1)、换向阀二(3－2)、换向阀三(3－3)和换向阀四(3－4)与气源(4)相连接。本发明是集夹紧、剪切、重送、施压功能于一体，并兼顾铺带和铺丝两种工作方式，可满足我国航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
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公开(公告)号：CN1911636A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010457.6
申请日：2006-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纤维缠绕机摆头机构，它涉及一种纤维缠绕机。针对现有的纤维缠绕机摆头机构，在多股纱合成一束时，存在展纱效果不好，影响缠绕制品表面质量的问题。本发明的排纱辊总成(2)设置在支架(1)的出纱端，上压纱辊(3)设置在支架(1)内的入纱端，分纱辊总成(4)设置在上压纱辊(3)和排纱辊总成(2)之间，下压纱辊(5)设置在分纱辊总成(4)与排纱辊总成(2)之间；排纱辊总成(2)由排纱辊(6)和装在排纱辊(6)上并与排纱辊(6)转动配合的排纱辊套(7)组成，排纱辊(6)的两端与支架(1)固接。本发明中的排纱辊采用平辊式结构，在排纱辊上装有可转动的排纱辊套，纱束通过排纱辊套，在纱线张力作用下，纱束能够充分展平，展纱效果好，不用二次加工，可满足航空、航天工业对复合材料构件制造的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310292636.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。
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公开(公告)号：CN112964623B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112631207B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011426793.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于工业服务器集群的数控系统，涉及一种基于工业服务器集群的数控技术，为了解决目前数控系统运算和数据接入能力受限、功能扩展以及远程监控困难的问题。本发明的工业服务器集群为数控装备的控制系统运行平台，工业服务器集群的每一台工业计算机均通过部署在其内部的软件系统以及工业实时以太网和工业无线网络控制车间数控装备，一个工业服务器集群用于实现车间中多个甚至所有数控装备的监测和控制；人机交互终端通过互联网、车间有线或无线局域网连接到工业服务器集群上，其用于提供人机交互输入或输出接口，实现整个系统的配置管理、以及车间数控装备的状态显示和远程操控。有益效果为实现了整个车间数控设备的集中控制。
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公开(公告)号：CN112497732B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011346400.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 基于连续纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印方法，涉及一种基于连续纤维增强树脂基预浸料的3D打印方法。解决了现有3D打印的预浸料存在树脂与纤维单位长度有效接触面积太小，粘接性能不佳、纤维排布不均匀、纤维含量不高、打印预浸料刚度较差的问题。本发明先制备连续纤维增强树脂基预浸料；将制备的预浸料和树脂线材分别置于3D打印机的预浸料原料筒和树脂原料筒；将预浸料线材与树脂线材分别送入3D打印挤出喷头中；控制加热棒预热，3D打印机按照目标空间桁架的3D打印轨迹生成G代码；驱动3D打印机执行G代码，在施加外界刺激的条件下，在打印基板上进行原料的堆积打印，完成基于纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印。本发明适用于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN112964623A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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