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公开(公告)号：CN108564226A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810379072.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于出租车GPS及手机信令数据的公交线路优化方法，本发明涉及基于出租车GPS及手机信令数据的公交线路优化方法。本发明的目的是为了解决现有公交线路设置不合理，不能很好满足需求，不符合实际情况，导致公交线路运行效率低的问题。具体过程为：一、获取出租车GPS数据；获取手机信令数据；获取土地利用图；获取公交站点数据；二、对一获取的数据进行处理；三、根据步骤二计算公交线路优化指标；三一、计算出行起讫点距离最近公交车站的距离；三二、确定公交站点包含的公交线路数量以及车流量；三三、计算道路车辆平均运行速度；四、根据优化指标设定优化措施。本发明用于公共交通规划领域。
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公开(公告)号：CN104294720B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410503501.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 一种高速公路设计方案安全性评价方法，属于高速公路安全性评价技术领域。本发明为了解决现有的评价方法评价参数固定、评价指标数量有限、输出结果单一，从而导致了安全性评价不完整，不能全面的评价设计方案。提出了一种高速公路设计方案安全性评价方法，本发明从设计方案的一致性、连续性，符合规范性，事故次数预测等多方面综合地评价高速公路的安全性。建立适合我国道路现状的评价模型，针对道路设计方面对道路的安全性进行评价，以期有效指导我国道路工作者的相关工作，同时降低道路安全隐患并提升道路项目整体安全性。本发明适用于高速公路设计方案安全性的评价。
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公开(公告)号：CN102779420B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210269040.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，属于道路交通事件技术领域。它解决了采用固定基础设施检测交通事件，存在的安装成本昂贵和检测范围受限的问题。它的车载GPS接收机用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理的步骤；个人数码助理用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器的步骤；网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。本发明适用于道路交通事件的自动检测。
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公开(公告)号：CN102779420A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210269040.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，属于道路交通事件技术领域。它解决了采用固定基础设施检测交通事件，存在的安装成本昂贵和检测范围受限的问题。它的车载GPS接收机用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理的步骤；个人数码助理用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器的步骤；网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。本发明适用于道路交通事件的自动检测。
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公开(公告)号：CN101901549A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010255109.1
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单点信号控制交叉口的多应急车辆信号优先控制装置，本发明涉及交叉口的单点交通信号控制装置。用于控制交通信号。它解决了来自不同进口方向的应急车辆需要在同一时段内通过交叉口的情况时现有的信号优先控制系统会陷入混乱的问题。它包括多个相位智能体、多组信号灯和多个车辆检测器；每个相位智能体与一组信号灯相对应以控制各信号灯明或灭的交替变换的相位次序和时长；每个车辆检测器进行应急优先权信号的检测并传送给所对应车流通道的相位智能体；它还包括管理智能体：管理智能体与每个相位智能体进行信息交互，当不同的车辆检测器同时检测到具有应急优先权的车辆后制定各个相位智能体之间的最优相位排序，并将排序结果传送给各个相位智能体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118538053A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520987.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统，属于车路协同安全交互技术领域。解决现有的预警临界距离、制动临界距离确定方法存在与实际误差较大的问题，以及目前缺少一种车辆协同安全交互系统的问题。本发明基于伯克利模型基于前车行驶状态分为三种情况，针对前车匀速、减速、静止情况分别计算得到预警临界距离与制动临界距离；本发明的系统首先对前车进行识别并获取前车与本车的行驶速度信息，监测实时本车和前车车距，判断是否超过激活临界车速进而确定预警信息计算单元处于静息或活跃状态，活跃时计算预警临界距离与制动临界距离并进行相应的预警，若发生事故则对事故相关信息进行共享。
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公开(公告)号：CN116084224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049841.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于动态车道控制的交叉口交通设计系统及车辆运行方法，它属于交通工程领域。本发明解决了现有非常规交叉口只适用特定交通场景，在其它交通场景通行效率反而降低的问题。本发明在各方向路段上设置预信号交叉口，将预信号交叉口与主信号交叉口之间除右转专用车道外的所有车道划分为综合功能区，综合功能区的所有车道可动态调整车道功能和车道行车方向，在主、预信号交叉口处配套设置车道信号灯，用于控制各车道是否允许放行以及允许驶入下一组车道集中哪些车道，实现运营期常规交叉口、借道左转交叉口、排阵式交叉口、连续流交叉口、平行流交叉口、对称上游交叉口中交通组织方式单一及组合设置的动态切换。本发明方法可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN110060488B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910340134.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无冲突的两相位交叉口交通组织系统及信号配时方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位无冲突交叉口中左转车辆存在二次停车，导致左转车辆交通效益受到损失的问题。本发明通过主信号与辅信号的配时协调，使得左转、直行和右转车辆都不存在二次停车问题，实现了交叉口相位同时放行左转、直行和右转车辆，提升了左转车辆在交叉口的通行效率；而且，本发明通过对主信号与辅信号绿灯关闭时间差进行限制，防止车辆滞留在逆向右转车道或者主信号交叉口与辅信号交叉口之间的直行车道上，避免了信号控制出现不稳定现象。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN109615893B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910105430.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种两相位无冲突交叉口的信号控制系统及控制方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位信号控制方案左转与直行存在冲突导致左转通行能力不足的问题。本发明通过对两相位信号控制交叉口进行重新设计，规定各流向车辆运行规则，使得两相位不存在冲突点，并且交叉口同时实现左转、直行和右转，最大限度提高交叉口道路资源利用效率；通过对直行相位协调配时，使得直行车流从临时停车线到达路口停车线时不用二次停车，降低了直行车流的延误，相比较于传统信号控制方法，本发明方法将车均延误下降了30.1％，提升了交叉口通行能力，对改善交叉口的拥堵具有明显的效果，提高了交叉口利用效率。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN108682168A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810463570.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/096805
Abstract: 本发明提供一种减少信号交叉口停车的车速引导系统及方法，属于交通管理与控制技术领域。本发明包括：交通信号控制子系统，用于根据实时交通状况对信号灯的相位进行实时控制，接收来自车速引导设备的交通信号相位请求信息，并将对应的交通信号相位信息反馈给车速引导设备；车速引导设备，设置在车辆上，与交通信号控制子系统进行实时通信，通过通信以一定的频率向交通控制子系统发送交通信号相位信息请求，并接收来自交通信号控制子系统的反馈信息，根据反馈信息给车辆提供建议速度值。本发明解决了现有技术难于控制减少信号交叉口停车的问题。本发明可用于交叉口车速引导。
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