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公开(公告)号：CN109267438B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811222702.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110415542B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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公开(公告)号：CN109267438A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811222702.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。
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公开(公告)号：CN110415542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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公开(公告)号：CN109615893A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910105430.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种两相位无冲突交叉口的信号控制系统及控制方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位信号控制方案左转与直行存在冲突导致左转通行能力不足的问题。本发明通过对两相位信号控制交叉口进行重新设计，规定各流向车辆运行规则，使得两相位不存在冲突点，并且交叉口同时实现左转、直行和右转，最大限度提高交叉口道路资源利用效率；通过对直行相位协调配时，使得直行车流从临时停车线到达路口停车线时不用二次停车，降低了直行车流的延误，相比较于传统信号控制方法，本发明方法将车均延误下降了30.1％，提升了交叉口通行能力，对改善交叉口的拥堵具有明显的效果，提高了交叉口利用效率。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN109615893B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910105430.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种两相位无冲突交叉口的信号控制系统及控制方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位信号控制方案左转与直行存在冲突导致左转通行能力不足的问题。本发明通过对两相位信号控制交叉口进行重新设计，规定各流向车辆运行规则，使得两相位不存在冲突点，并且交叉口同时实现左转、直行和右转，最大限度提高交叉口道路资源利用效率；通过对直行相位协调配时，使得直行车流从临时停车线到达路口停车线时不用二次停车，降低了直行车流的延误，相比较于传统信号控制方法，本发明方法将车均延误下降了30.1％，提升了交叉口通行能力，对改善交叉口的拥堵具有明显的效果，提高了交叉口利用效率。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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