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公开(公告)号：CN104157516A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410400301.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/58
Abstract: 一种适用于双磁钢差动式继电器的推动器组及该推动器组的使用方法，涉及一种推动器组。本发明是为了解决现有双磁钢差动式继电器推动器组只与簧片在一侧接触的问题。本发明所述的一种适用于双磁钢差动式继电器的推动器组，利用两边夹住动簧片边缘的方式，实现推动器与动簧片面接触，由动簧片自身返回形式变为衔铁驱动型返回形式，抑制双磁钢差动式继电器释放过程中动簧片与静合静簧片碰撞弹跳。本发明所述的一种适用于双磁钢差动式继电器的推动器组的使用方法，在释放位置下衔铁利用磁钢提供的保持力在动簧片上施加压力，提高了抗振性，降低吸合电压，利于吸合，提高电磁系统灵敏度，抑制吸合二步现象。
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公开(公告)号：CN104019266A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283428.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/082
Abstract: 双稳态直动式含永磁电磁阀，属于电磁阀领域。为了解决目前的传统的电磁阀具有响应速度慢和输出力低的问题。它的外壳为圆筒形，外壳内侧壁上从上到下依次设置有上部环形垫片、上部环形永磁体、线圈、下部环形永磁体和下部环形垫片，且对称设置，铁芯设置在上部环形垫片、上部环形永磁体、线圈、下部环形永磁体和下部环形垫片的环内，且所述环内表面均与铁芯外表面之间存在气隙；外壳上端口设置有上部轭铁，上部轭铁中心孔用于容纳上推杆上下运动，上推杆设置在铁芯的上端，外壳的下端口设置有下部轭铁，下部轭铁的中心孔用于容纳下推杆上下运动，下推杆设置在铁芯的下端；所述双稳态直动式含永磁电磁阀为中心轴对称结构。它用于控制工业设备。
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公开(公告)号：CN102610444B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210093262.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双线圈结构的多参数可调的操动机构，属于开关电器领域。为了解决目前没有高压直流继电器的试验技术储备，不同型号的继电器产品的设计和验证缺少分析理论和评价依据的问题。它包括电磁系统、接触系统、磁吹灭弧系统和底座，磁吹灭弧系统安装在接触系统的两侧，电磁系统和磁吹灭弧系统均通过螺钉固定在底座上，接触系统上设置有触头装卡机构，用于装卡动触头和静触头，电磁系统作为动力源，驱动接触系统实现动触头和静触头的分断和闭合操作。用于电弧试验，为电弧特性分析和燃弧机理探索提供试验平台，为继电器产品动作机构以及灭弧系统的设计提供验证平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019266B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410283428.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 双稳态直动式含永磁电磁阀，属于电磁阀领域。为了解决目前的传统的电磁阀具有响应速度慢和输出力低的问题。它的外壳为圆筒形，外壳内侧壁上从上到下依次设置有上部环形垫片、上部环形永磁体、线圈、下部环形永磁体和下部环形垫片，且对称设置，铁芯设置在上部环形垫片、上部环形永磁体、线圈、下部环形永磁体和下部环形垫片的环内，且所述环内表面均与铁芯外表面之间存在气隙；外壳上端口设置有上部轭铁，上部轭铁中心孔用于容纳上推杆上下运动，上推杆设置在铁芯的上端，外壳的下端口设置有下部轭铁，下部轭铁的中心孔用于容纳下推杆上下运动，下推杆设置在铁芯的下端；所述双稳态直动式含永磁电磁阀为中心轴对称结构。它用于控制工业设备。
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公开(公告)号：CN103310944B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310194813.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种含永磁双E型轭铁结构，包括：外轭铁，为上端开口的空心圆柱体结构；永磁体，与所述外轭铁侧壁固定连接；内轭铁，位于所述外轭铁内部，与所述永磁体固定连接；所述内轭铁为空心的环形圆柱体结构，包括内轭铁上底、内轭铁中隔、内轭铁下底和内轭铁侧壁；衔铁，位于所述外轭铁内部，从所述内轭铁的内环处贯穿，包括衔铁上底、衔铁下底和衔铁侧壁；所述衔铁上底和衔铁下底的直径大于所述内轭铁的内环直径；所述衔铁上底位于所述内轭铁中隔与内轭铁上底之间，所述衔铁下底位于所述外轭铁下底与所述内轭铁下底之间；以及线圈骨架、线圈、连杆和弹簧，其中所述外轭铁、内轭铁和衔铁均为导磁材料。
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公开(公告)号：CN105161370A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510474848.2
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型带永磁双稳态拍合式电磁继电器，涉及继电器技术领域。本发明是为了解决现有的单稳态继电器由于在吸合或释放状态下还要保持线圈通电，其功耗较大，且线圈容易发热，继电器静态保持力差、抗振性差、触点弹跳严重的问题。本发明轭铁为L型，衔铁为倒L型，衔铁扣在轭铁顶部，衔铁以L型拐角处为支点绕侧面轭铁顶部转动，线圈及线圈骨架绕在铁芯上形成线圈组；线圈及线圈骨架与轭铁底部之间留有裕量；极面位于铁芯的顶端，线圈与极面之间留有裕量；永磁体为长方体结构，永磁体左侧N极与轭铁侧面相接触，右侧S极均与极面和铁芯相接触，并嵌入极面和线圈骨架中固定；绝缘材料位于永磁体下方和轭铁底部上方。它用于自动控制系统及电子设备中。
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公开(公告)号：CN103982693A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242181.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K31/082 , F16K31/0679 , F16K31/08 , H01F7/064 , H01F7/081 , H01F7/122 , H01F7/16 , H01F7/1615 , H01F27/02 , H01F27/24 , H01F27/28 , H01F27/325 , H01F2007/086 , H01F2007/1692
Abstract: 大功率双向无返簧的含永磁电磁阀，属于电磁阀领域，本发明为解决传统的电磁阀具有响应时间慢，输出力低的问题。本发明方案：上磁路部和下磁路部的结构对称设置，且通过衔铁连接杆和外壳连接环连接在一起；上磁路部包括上部铁芯、上部外壳、上部线圈、上部环形永磁体、上部轭铁和上推杆；下磁路部包括下部铁芯、下部外壳、下部线圈、下部环形永磁体、下部轭铁和下推杆；双稳态磁保持，永磁体调整保持力可调，响应时间快，输出力高。
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公开(公告)号：CN103921949A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181608.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D31/00
Abstract: 基于瑞萨芯片R5F100LEA的四旋翼自主飞行器，属于飞行器控制领域，本发明为解决使用传统四旋翼飞行器控制存在的问题。本发明包括四旋翼机体、四个螺旋桨、螺旋桨控制单元和螺旋桨驱动单元；在四旋翼机体的四个机架末端分别安装一个螺旋桨，四个螺旋桨的结构相同，处于同一高度，相对的两个螺旋桨具有相同的旋转方向，且与另一对螺旋桨的旋转方向相反；所述螺旋桨控制单元包括中央处理器、姿态模块、光电传感器、超声波传感器和电磁铁；光电传感器、超声波传感器和电磁铁设置在机架下表面；所述螺旋桨驱动单元包括四个电子调速器和四个螺旋桨电机。
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