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公开(公告)号:CN103921949A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410181608.9
申请日:2014-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D31/00
Abstract: 基于瑞萨芯片R5F100LEA的四旋翼自主飞行器,属于飞行器控制领域,本发明为解决使用传统四旋翼飞行器控制存在的问题。本发明包括四旋翼机体、四个螺旋桨、螺旋桨控制单元和螺旋桨驱动单元;在四旋翼机体的四个机架末端分别安装一个螺旋桨,四个螺旋桨的结构相同,处于同一高度,相对的两个螺旋桨具有相同的旋转方向,且与另一对螺旋桨的旋转方向相反;所述螺旋桨控制单元包括中央处理器、姿态模块、光电传感器、超声波传感器和电磁铁;光电传感器、超声波传感器和电磁铁设置在机架下表面;所述螺旋桨驱动单元包括四个电子调速器和四个螺旋桨电机。