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公开(公告)号：CN112165754A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010985896.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B45/50 , H05B45/325
Abstract: 本发明是一种过流过压保护的高压灯带分控器解码系统。本发明涉及LED景观照明控制技术领域，所述系统包括单片机、5v电源、指示灯、5v‑12v DC‑DC隔离电路、逻辑电路1、光耦合隔离模块1、12v直流驱动电路、高压驱动电路、整流桥电路、220V交流电、灯带、锁存器、逻辑电路2和光耦隔离模块2。本发明采用带过流和过压保护LED高压驱动控制解码电路，当检测驱动端产生大电流和高压时，利用电流电压保护电路将照明灯带与控制电路分隔开，并且在控制电路端添加红、黄、绿发光二极管指示灯，如果有灯带故障，相应的指示灯会熄灭，这样便能够快速、方便的定位故障点，为维修、更换灯带提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN220053353U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321406916.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种动态冰雕及动态冰雕驱动装置，属于属于寒地冰雪景观智能控制技术领域。解决了现有冰雕难以实现动态效果的问题。它包括控制单元、机械单元、灯光单元和声音单元，所述控制单元分别与机械单元、灯光单元和声音单元相连，所述机械单元包括电机、减速器、限位开关和连杆，所述电机与减速器相连，所述电机上设置有抱闸系统，所述减速器输出端与传动轴相连，所述连杆与传动轴垂直相连，所述传动轴一侧设置有限位开关，所述传动轴上设置有定位簧片，所述定位簧片与限位开关配合，所述电机和限位开关均与控制单元相连。它主要用于动态冰雕驱动。
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公开(公告)号：CN206640828U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720107004.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观中寒地彩灯装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观中寒地彩灯装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过主控制器，多输出信号放大器和解码器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观中寒地彩灯装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN206559683U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720107005.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观灯光控制装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观观灯光控制装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过系统综合控制器，通讯模块，灯光控制器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观观灯光控制装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN213904835U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023325834.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 冰建筑景观专用灯带夹具，涉及灯带夹具技术领域。本实用新型解决了现有技术中灯带容易产生形变或松脱、安装困难，以及安装后影响美观的问题。冰建筑景观专用灯带夹具，所述的冰建筑景观专用灯带夹具是由长条形板材组成的M型结构，该M型结构包括底板、两个侧壁和两个侧翼，所述两个侧壁的首端分别连接在底板的两边，每个侧壁的尾端连接一个侧翼，所述的侧翼外壁上设有多个凸起，所述的冰建筑景观专用灯带夹具材料为弹性材料。使用时，该夹具能够隔绝冰带与冰块之间接触，减缓冰块融化导致的灯带形变。安装时，只需按压两边侧翼向侧壁靠拢，放置割槽内即可完成安装，安装便利省时。夹具材料为透明，安装后美观效果好，广泛适用于冰雕领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311513255.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , B60K1/00 , B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。
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公开(公告)号：CN119414200B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510021122.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光电效应测量系统，属于半导体技术领域。本发明针对目前光电效应测量系统采用滤镜轮过滤不同波长的光，测试范围较窄、测试灵活性差的问题。包括全光谱光产生模块，用于采用全光谱LED灯珠发射全光谱光，经准直透镜形成平行光；波长选择模块，采用三棱镜对入射的所述平行光进行折射，获得单一波长光束；所述单一波长光束入射到半导体样品上；所述三棱镜通过角度伺服机构进行旋转角度目标值控制，改变出射光束波长；微弱电压电流检测模块，用于对不同单一波长光束入射时半导体样品的短路电流和开路电压进行检测，并转换为数字信号输出。本发明用于半导体PN结光电效应测量。
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公开(公告)号：CN118730086A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777977.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 应用在惯性测量单元中的时钟电路，解决了低输入参考频率下，自时钟电路难集成的问题，属于电子电路技术领域。本发明的时钟电路，包括比较器以及锁相环电路；锁相环电路包括鉴频鉴相器PFD、开关电阻型有源环路滤波器、电压控制振荡器VCO和可调倍数分频器M1；其中，开关电阻型有源环路滤波器包括缓冲器B1、缓冲器B2、电阻R1‑R8，电容C1‑C4、开关S1、开关S2和运算放大器A1；本发明通过使用一种开关电阻型PLL电路，解决了时钟电路难集成问题；通过设置时钟电路上电的初始时钟输出，能够使MEMS表头快速起振。
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公开(公告)号：CN117691989B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311701690.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0175 , H03F1/26 , G01D5/24
Abstract: 一种电荷反馈MEMS电容式传感器接口集成电路系统，属于加速度传感器领域。本发明针对现有电容式传感器的后级接口电路稳定性差的问题。包括时钟信号产生模块产生设定频率时钟信号输出给时序电路控制模块和驱动信号产生模块；驱动信号产生模块产生驱动方波信号施加到MEMS敏感机械结构和电荷放大器模块上；时序电路控制模块产生控制电荷放大器模块和相关双采样模块的开关控制信号，电荷放大器模块在电荷泄放复位相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的噪声进行采样；在电荷采样相位和反馈相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的待测信号和反馈信号分别进行采样；再经比例放大模块得到模拟电压信号。本发明用于加速度信号的检测。
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公开(公告)号：CN117691989A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311701690.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K19/0175 , H03F1/26 , G01D5/24
Abstract: 一种电荷反馈MEMS电容式传感器接口集成电路系统，属于加速度传感器领域。本发明针对现有电容式传感器的后级接口电路稳定性差的问题。包括时钟信号产生模块产生设定频率时钟信号输出给时序电路控制模块和驱动信号产生模块；驱动信号产生模块产生驱动方波信号施加到MEMS敏感机械结构和电荷放大器模块上；时序电路控制模块产生控制电荷放大器模块和相关双采样模块的开关控制信号，电荷放大器模块在电荷泄放复位相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的噪声进行采样；在电荷采样相位和反馈相位下，相关双采样模块对电荷放大器模块输出的待测信号和反馈信号分别进行采样；再经比例放大模块得到模拟电压信号。本发明用于加速度信号的检测。
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