一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法

    公开(公告)号:CN103729841A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310698848.1

    申请日:2013-12-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于方靶模型和透视投影的相机畸变校正方法,该方法首先建立以相机中心为原点的空间坐标系,根据图像中心部分靶点的坐标,采用方靶模型计算出网格点靶标平面在相机坐标系内的平面方程式;在上述平面上生成对应于原图像的网格,将网格点投影到成像面上,形成理想网格点;根据原图像网格点和理想网格点之间的一一对应关系,分块地在图像内进行插值,将原图像上的每一个像素校正到理想位置。与现有技术相比,本发明不使用畸变模型,计算过程简单,同时能够很好的克服相机元件和装配误差造成的图像畸变。

    结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置

    公开(公告)号:CN103712572A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310698876.3

    申请日:2013-12-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置,包括靶标、激光发射器、相机、连接件、固定底座和PC机,所述的激光发射器和相机分别通过连接件安装在固定底座上,所述的PC机与相机连接;激光发射器发射激光,PC机控制相机采集不同位置靶标上激光线的图像,标定激光平面与相机的位置关系,利用该位置关系及被测物体表面与激光平面相交曲线的图像,计算被测物体上激光经过位置的被测物体表面三维坐标。与现有技术相比,本发明具有操作简单、价格低廉等优点。

    一种自动去除水泥浆体背散射电子图像制样缺陷的方法

    公开(公告)号:CN103593831A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310513980.0

    申请日:2013-10-25

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 吴丹琳 袁勇

    Abstract: 本发明涉及一种自动去除水泥浆体背散射电子图像制样缺陷的方法,该方法包括以下步骤:(1)图像读取;(2)灰度图像二值化处理;(3)用滤波方法自动去除制样缺陷;(4)计算未水化水泥熟料的面积。当图像数量较多时,采用批量处理的方法。首先,将全部图像文件进行规范化命名,然后,按照步骤(1)和(2)将原始灰度图像逐一转化为二值图像,最后,循环执行步骤(3)和(4),自动去除全部图像的制样缺陷,同时输出每张图中未水化熟料颗粒面积的计算结果。本发明所述的图像处理方法可以为背散射电子图像的后期处理节约时间,避免人工操作标准不一致所产生的误差。

    一种地下结构震害数据库查询系统

    公开(公告)号:CN102902682A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110211217.3

    申请日:2011-07-26

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 陈之毅 施诚 袁勇

    Abstract: 本发明涉及一种地下结构震害数据库查询系统,包括:第一查询要求模块,其设有按地震情况查询和按结构情况查询两种查询要求;第二查询要求模块,对应按地震情况查询,其设有时间、地点、震级及震源深度四种查询要求,选择一种或几种组合进行查询;第三查询要求模块,对应按结构情况查询,其设有结构类型、震害特征及破坏机制三种查询要求,选择一种或几种组合进行查询;数据库,根据第二查询要求模块或第三要求查询模块输出的查询要求对应相关的数据库中存储的震害数据。与现有技术相比,本发明具有查询方便,可为设计和计算提供合理的参考依据等优点。

    风速可调的新混凝土干缩测试系统

    公开(公告)号:CN101424681A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810204462.X

    申请日:2008-12-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种风速可调的新混凝土干缩测试系统,其包括混凝土干缩测试仪,还包括可控制调节风速的风洞,风洞覆盖于测试仪上方,与测试仪的框架连接固定,该风洞包括调整流场平稳的调节系统、产生风力及调节风速的动力系统及测试风速的风速测试系统。该调节系统包括风场顶棚、阻尼网;该动力系统包括电机、风扇及风速调节器;该风速测试系统为皮托管,通过风场顶棚上预留的空洞穿出,一端量测风洞内风速的大小,一端与数据采集系统相连。本发明的测试仪可测试混凝土在环境风场作用下约束收缩性能,且该测试仪易于操作,实施方便。

    软钢剪切滞回阻尼器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101413296A

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200810203110.2

    申请日:2008-11-21

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 陈之毅 袁勇

    Abstract: 一种剪切滞回阻尼器,包括:与建筑结构相连接的上下刚性连接板、滞回耗能腹板、翼缘板,刚性连接板与翼缘板固定连接于滞回耗能腹板上。所述滞回耗能腹板的至少一侧上设置有横向加劲肋或/和纵向加劲肋。所述滞回耗能腹板的柔细比参数在0.2至0.5区间,翼缘对腹板的板厚比不小于4,加劲肋刚度比不小于3.0,且形状系数为0.5至1.5。所述滞回耗能腹板由屈服强度不大于235MPa的钢材制成;所述翼缘板和刚性连接板由屈服强度不低于235MPa的钢材制成。所述加劲肋由屈服强度不低于235MPa的钢材制成。本发明构造简单、性能稳定、制作和维护费用优越,具有空间占用率小、易于空间布置和震后替换等优点。

    一种减振降噪橡胶混凝土
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN100999398A

    公开(公告)日:2007-07-18

    申请号:CN200610023164.1

    申请日:2006-01-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及土木工程,道路工程用的一种减振降噪橡胶混凝土技术领域。本发明所述的减振降噪橡胶混凝土,以最大粒径为15mm的橡胶块代替部分粗骨料,其中橡胶块的体积含量为粗骨料体积含量的13~17%。本发明的橡胶混凝土其拌合料的塌落度虽然会比相同配置的普通混凝土略有降低,但在施工过程中可以通过调节水泥浆的用量来调整塌落度,使这种混凝土易于施工,满足工程施工要求;同时也达到了减振降噪的效果。另外,在混凝土中掺入废旧橡胶块,解决了废橡胶处理时费用高和环境污染等问题。

    超声触发式速凝胶囊及其在3D打印混凝土的应用方法

    公开(公告)号:CN119219360A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411350417.0

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种超声触发式速凝胶囊及其在3D打印混凝土的应用方法,超声触发式速凝胶囊包括凝胶载体、外加剂和包封,外加剂混合于凝胶载体中,包封包裹住凝胶载体,凝胶载体为半固态凝胶,外加剂为无碱液体速凝剂或可溶于水使用的混凝土速凝剂溶液,包封与凝胶载体的材料相同或相似,包封的密度大于或等于凝胶载体的密度,包封能够通过超声波进行破碎。与现有技术相比,本发明具有能够避免混凝土性质改变、凝结速率可控等优点。

    一种混凝土钢筋拉拔测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN118583648A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410841944.5

    申请日:2024-06-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土钢筋拉拔测试装置及测试方法,包括:反力支架;安装在所述反力支架上的拉拔力加载组件,包括千斤顶;设置在所述千斤顶上的用于锚固测试钢筋的锚固组件,包括第一定位板、第二定位板和锚具,所述测试钢筋穿过所述第一定位板、第二定位板并通过所述锚具锚固;设置在所述第一定位板和第二定位板之间测试所述测试钢筋加载全过程拉拔力的拉拔力测试组件;锚固所述测试钢筋的混凝土试块。与现有技术相比,本发明具有用于混凝土中单根钢筋和搭接钢筋的拉拔测试,不需要制作测试试块并平衡对拉弯矩,可使用于施工场地钢筋搭接拉拔测试,适用场景多且使用便捷等优点。

    一种满足强震位错耦合加载的断层模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN118392776A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410327146.0

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种满足强震位错耦合加载的断层模拟试验装置及方法,装置包括:刚性模型箱、模块装配式组件、层状剪切组件、振动台加载装置、托架;托架设于两个振动台加载装置中间,模块装配式组件的一端与刚性模型箱相连,模块装配式组件的另一端与层状剪切组件相连,层状剪切组件的底部与托架滑动连接;土体和隧道模型设置在刚性模型箱、模块装配式组件内并穿过层状剪切组件;通过控制振动台加载装置的地震波输入使刚性模型箱与模块装配式组件沿振动台加载装置的振动方向发生运动,从而带动层状剪切组件发生错动。与现有技术相比,本发明能够有效模拟强震位错耦合作用情况下断层破碎带发生位移对隧道结构的影响、易于操作、通用性强。

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