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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116807557A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310837165.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明涉及一种采用销齿传动的外科摆锯锯片，所述采用销齿传动的外科摆锯锯片包括锯片元件、传动机构和锯片盒；所述传动机构包括连接旋转轴和由近侧端齿轮和远侧端齿轮元件组成的齿轮副；所述连接旋转轴连接锯片元件和锯片盒；所述传动机构包夹于锯片盒内部。与现有技术相比，本发明的结构简单，加工方便；整体为一级传动，传动效率高，零件数较少，制造装配方便；近侧端齿轮与锯片顶侧摆幅传动比可根据旋转铰孔位置按要求变化，远侧端齿轮的长度与传动比无关，因此锯片的传动比和长度可按照使用要求调整；采用锯片盒的结构，使用时振动幅度小，摩擦小且噪音低；因此本发明既满足了使用要求又极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN116650056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839424.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种新型外科手术锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的一端外接驱动装置，主动件另一端与从动件啮合传动，从动件的一端与主动件啮合传动，从动件的另一端设有锯齿；通过调节从动件的旋转轴心位置，从而调节主动件和从动件的传动比；从动件的锯齿端延伸出外壳外，主动件和驱动装置的连接部暴露于外壳外，其余部分均集成于外壳内。本发明的结构简单，零件数少，可方便拆卸，锯片盒在使用时，可方便地装载和更换锯片，成本低。本发明采用齿轮机构传动，其传动比主要由从动件的远端长度决定，进而通过改变从动件的旋转中心改变该机构的传动比，因此，本发明具有广泛的实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN112489296B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011292044.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人快餐售卖机，包括主柜、副柜、用于储存餐盒的储物装置、出货装置以及控制装置，主柜和副柜相连接并设有出货通道，副柜上设有出货口，储物装置和出货装置均设于主柜内，出货装置包括取餐机构、移动机构以及滚筒输送机构，取餐机构包括机械爪以及与机械爪相连接的多级伸缩杆，机械爪包括上爪、下爪、连接板和至少一个电磁弹簧控制组件，上爪和下爪一上一下均水平设置，连接板竖直设置并与下爪固接，电磁弹簧控制组件包括均内嵌在连接板上并磁性连接的电磁铁和弹簧，弹簧竖直设置，弹簧的顶部和上爪相连接，滚筒输送机构设于出货通道处。与现有技术相比，本发明通过不同模式的切换，满足多地点多时间点多种情况的取餐要求。
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公开(公告)号：CN112076445A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010853703.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼，包括穿戴式上身固定机构，对称式大臂摆动牵引机构，对称式小臂摆动牵引机构，手腕弯曲牵引机构，手指收缩牵引机构等。与现有技术相比，本发明的康复装置以人力驱动，采用对称式人力自主驱动设计，可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响，能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。
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公开(公告)号：CN111329721A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131916.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。
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