公开(公告)号：CN111329721B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010131916.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  彭奕佳 ,  朱昌德 ,  陈新宇 ,  李驰 ,  王汉卓 ,  武泽 ,  纪金帅 ,  黎思杭 ,  刘铭智 ,  卢德新 ,  袁九海 ,  翟佳乐

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。

公开(公告)号：CN112092712B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010880433.6

申请日：2020-08-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  董昊林 ,  闫戎 ,  朱昌德

IPC: B60P3/11 ,  B62D33/00 ,  B60P1/00

Abstract: 本发明涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。与现有技术相比，本发明占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。

公开(公告)号：CN110634242A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910764080.0

申请日：2019-08-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  方来鑫 ,  彭奕佳 ,  朱昌德

IPC: G07F17/00 ,  G07F11/16

Abstract: 本发明涉及一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。与现有技术相比，本发明采用梳齿货叉与移动件组成的货叉模块，能实现纸盒包装食品在加热模块、冷冻模块、出货模块的输送，配合冷冻模块的保鲜功能和加热模块的加热功能，使消费者能买到加热的新鲜食品。