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公开(公告)号：CN104802777A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510123178.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T7/06 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2220/06
Abstract: 本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
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公开(公告)号：CN104309599A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410503229.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T13/686 , B60T13/12 , B60T2220/04 , B60T2270/602
Abstract: 一种用于车辆的电机驱动的电子液压制动系统，包括制动踏板、踏板位移传感器、液压传感器、踏板模拟器、设有两个分支的踏板推杆、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸、ABS/ESC模块，踏板推杆一分支抵靠直线运动机构，与制动主缸的活塞位于同一轴线，制动踏板推杆另一分支与次级主缸活塞相连，制动主缸依次包括前腔、制动主缸第一腔、第二腔，前腔通过解耦阀、补液阀分别与次级主缸、储液罐相连，第一腔、第二腔经过ABS/ESC模块与车辆车轮制动器连接，次级主缸与踏板模拟器的进液口相连，其用以回收制动能量、提高系统响应时间、精确的控制液压制动力，很好的给驾驶员制动力反馈，实现系统液压力和踏板力的主动控制。
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公开(公告)号：CN104309597A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410502328.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T13/68 , B60T8/34 , B60T2270/60 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩控制的液压式双电机驱动电子液压制动系统控制方法，包括判断制动系统是否故障，若无故障则确定第二电控直线运动模块中第二电机的调节力矩T2，以用于第二电机使之配合驾驶员踩制动踏板力及再生制动力产生制动力矩，获得目标制动力；同时确定第一电控直线运动模块中第一电机的调节力矩T1以用于第一电机使之提供给驾驶员制动踏板感觉；若判断有故障则通过开关控制电磁阀实现不同失效情况下系统制动模式的转换。本发明所示的控制方法控制精确，响应速度快，且具有良好的鲁棒性，能在实现驾驶员制动意图的前提下，提供给驾驶员优良的制动感觉，并主动控制液压力，实现制动能量回收最大化，满足自动驾驶车辆的制动要求。
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公开(公告)号：CN103950444B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410148265.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种减少主缸出液口的电子液压制动系统，包括：制动踏板以及连接在踏板上的踏板位移传感器；次级主缸，其上设有两个通孔，前端通孔直接与储液罐相通，后端通孔接两个通路，一路与踏板感觉模拟器相通，另一路通过解耦电磁阀与主缸前腔接通；同时，次级主缸活塞左端直接与制动踏板相连，右端与电控直线运动模块的中心推杆相对，并设有间隙；电控直线运动模块，整个模块中空部分有推杆，其通过电机驱动传动机构，带动推杆运动，从而推动主缸活塞；推杆右端与主缸第一活塞相对，设有间隙；本发明具有快速响应、精确控制制动液压力、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、最大化的回收制动能量等特点，包含双重失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103950442B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410147912.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种可调杠杆支点的机械式电子液压制动系统，包括制动踏板、信号采集元件、电控直线运动模块、制动主缸、电控单元ECU、活动支点调节模块、杠杆、推杆；所述信号采集元件包括采集制动踏板位移与速度信息的传感器以及采集制动主缸压强信息的传感器；所述电控直线运动模块两端分别与制动踏板和杠杆相连；所述活动支点调节模块与杠杆以平面高副形式相连，高副中接触点即为杠杆支点；所述杠杆与推杆相连，所述推杆与制动主缸的第一活塞相连；所述电控单元ECU所控制的执行器包含电控直线运动模块与活动支点调节模块的电机。该系统具有响应迅速、控制精确的特点，能够为驾驶员提供良好的制动踏板感觉，同时多重失效保护的设计保证了系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754210B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410008736.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；次级主缸；踏板模拟器压力传感器；踏板模拟器；踏板模拟器电磁阀；推杆；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的线性控制；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；ABS/ESP模块，既可以被动调节主缸输送到车轮制动器的压力，也可以主动对各个车轮的制动器压力调节。该电机驱动的电子液压制动系统具有快速响应、精确控制制动液压力、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、最大化的回收制动能量等特点，同时该系统设计了双重失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103909916A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410008401.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/66
Abstract: 一种电子液压制动系统的轮缸液压力控制系统及方法，包括：四个独立控制的电磁阀，用于独立控制四个轮缸的压力变化量；制动主缸，产生制动液压力，并经由四个独立控制的电磁阀与四个轮缸相连；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接连接并根据来制动系统控制器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动系统控制器，将控制信号发送给四个独立控制的电磁阀及电控直线驱动模块。采用分时控制的原理对各个轮缸进行仲裁后对其增减压进行分时控制；当对其中某个或某几个轮缸进行增减压控制的时候，其余轮缸处于保压状态。本发明的轮缸液压力控制系统及控制方法的集成度显著增强，在保证原有ABS/ESC功能的前提下，节省了成本。
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公开(公告)号：CN205044723U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520159018.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/66
Abstract: 本实用新型涉及一种改进主缸的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器及力传感器；经过改型的制动主缸；第一电控直线运动模块，其一端通过第一活塞推杆推动主缸，并与第二电控直线运动模块协同控制主缸液压制动力，另一端与踏板连接，通过调节电机扭矩以模拟踏板感觉；第二电控直线运动模块，通过第二活塞推杆推动制动主缸，与第一电控直线运动模块协同调节主缸的压力；ABS/ESC模块，所述制动主缸通过液压管路连接到该模块，ABS/ESC模块可调节各轮缸的液压制动力。与现有技术相比，本实用新型对电机功率要求低，响应快、控制精确，充分利用人力，能正确识别驾驶员的制动意图，保持了机械连接，系统更加可靠。
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公开(公告)号：CN204567632U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520158961.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括：制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力；踏板感觉模拟缸，包括缸体、回位弹簧、活塞，形成踏板反力；电磁阀，通过对阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸的液压力；储液罐、制动轮缸。本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点。
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公开(公告)号：CN204567642U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520190178.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包括两根输入轴，一根行星齿轮轴，四个行星齿轮，其中两个空间上对置的行星齿轮松套在行星齿轮轴上，可相对行星齿轮轴进行转动，差速器壳与从动齿轮固连。能利用驾驶员的踏板力建压，采用一个动力源实现踏板感觉的主动控制，省去了结构复杂的踏板感觉模拟器，保证了制动踏板感觉；同时采用另一个动力源实现液压力主动调节，实现最大化制动能量回收，可以满足自动驾驶车辆的制动要求，控制精确、响应速度快。
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