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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760586A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510149437.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T13/74 , B60T8/4827 , B60T13/745
Abstract: 一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括制动踏板、用于储存制动液的储液罐、踏板位移传感器、踏板力传感器、液压力传感器、电子控制单元、电磁阀、电子稳定性控制模块、制动主缸与次级主缸；电控直线运动模块，包括旋转电机和将电机旋转运动转换成直线运动的减速增矩机构以实现系统液压制动力和踏板力的主动控制。能充分利用驾驶员的踏板力建压；在实现踏板力主动控制的同时省去了结构复杂的踏板力模拟器，保证了制动踏板感觉，提供驾驶员准确的车辆制动情况反馈；实现了液压力主动控制，满足自动驾驶车辆的制动要求；实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快；实现了双回路制动，且失效保护考虑周全，安全性好。
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公开(公告)号：CN104760580A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510148870.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位移反馈控制的主动式踏板模拟控制方法，采取位移反馈闭环控制：ECU通过踏板力传感器获取的力信号查表获得理想制动踏板位移值，与踏板位移传感器实际获得的位移信号比对后，计算并输出电机转矩控制信号，控制电机推动减速机构做直线运动，直至踏板运动至理想位置。本发明还提供了实现所述方法的主动式踏板模拟系统。本发明基于位移反馈闭环控制，对电机输出力矩进行调节，保证系统可以主动模拟驾驶员踏板感觉。本发明的结构及控制方法能保证驾驶员制动意图得到明确并主动提供优良的制动感觉，控制精确，响应速度快，具有良好的鲁棒性，可适用于多种电子液压制动系统。
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公开(公告)号：CN204567651U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520189713.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种利于制动能量回收的双单腔主缸总成，包括制动踏板；单腔制动主缸；单腔次级主缸；ECU单元；第一直线运动模块，与所述制动主缸相连，根据所述ECU单元发出的电机控制信号，保证系统能对踏板力进行主动控制；第二直线运动模块，与所述次级主缸相连，用于对系统进行液压力主动控制；电子稳定性控制模块；常开电磁阀，根据所述电子控制单元发出的开闭信号工作，可以实现系统双回路制动。所述第一及第二直线运动模块都由电机和一组减速增矩机构组成。本实用新型利用双单腔主缸及一个电磁阀的结构，实现了液压力的主动控制，控制精确、响应速度快，可以保证车辆制动能量回收最大化，同时实现了系统双回路制动，安全性好。
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公开(公告)号：CN204567642U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520190178.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包括两根输入轴，一根行星齿轮轴，四个行星齿轮，其中两个空间上对置的行星齿轮松套在行星齿轮轴上，可相对行星齿轮轴进行转动，差速器壳与从动齿轮固连。能利用驾驶员的踏板力建压，采用一个动力源实现踏板感觉的主动控制，省去了结构复杂的踏板感觉模拟器，保证了制动踏板感觉；同时采用另一个动力源实现液压力主动调节，实现最大化制动能量回收，可以满足自动驾驶车辆的制动要求，控制精确、响应速度快。
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公开(公告)号：CN204567627U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520189721.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，还包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性的第三模拟装置；所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过活动联接结构与第二活塞连接。本实用新型所模拟的制动踏板感觉更加贴近实际情况，且中间腔不存在制动液，减小了液体摩擦，并便于进行测量模拟器内部部件运动情况。
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