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公开(公告)号：CN104802777B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510123178.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118892397B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410965039.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，公开了一种多用途分段式易穿戴电子智能绷带，包括腹股沟段绷带、大腿段绷带和小腿段绷带；其中，所述腹股沟段绷带内设置有加压器；所述加压器内设置有血管搏动感受元件；所述腹股沟段绷带与大腿段绷带通过魔术贴进行可拆卸连接，所述大腿段绷带与小腿段绷带通过魔术贴进行可拆卸连接；所述腹股沟段绷带包括斜行绷带和横行绷带，斜行绷带和横行绷带在髂前上棘和耻骨之间联合形成完整压迫面。本发明通过集成血管搏动感受元件和控制模块，实现了对腹股沟段绷带压力的精确控制，从而确保了在手术后的压迫效果，同时避免了因过度压迫导致的血管损伤。另外，大腿段绷带与小腿段绷带均采用侧开口构造，提升穿戴的便捷性。
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公开(公告)号：CN118892397A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410965039.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，公开了一种多用途分段式易穿戴电子智能绷带，包括腹股沟段绷带、大腿段绷带和小腿段绷带；其中，所述腹股沟段绷带内设置有加压器；所述加压器内设置有血管搏动感受元件；所述腹股沟段绷带与大腿段绷带通过魔术贴进行可拆卸连接，所述大腿段绷带与小腿段绷带通过魔术贴进行可拆卸连接；所述腹股沟段绷带包括斜行绷带和横行绷带，斜行绷带和横行绷带在髂前上棘和耻骨之间联合形成完整压迫面。本发明通过集成血管搏动感受元件和控制模块，实现了对腹股沟段绷带压力的精确控制，从而确保了在手术后的压迫效果，同时避免了因过度压迫导致的血管损伤。另外，大腿段绷带与小腿段绷带均采用侧开口构造，提升穿戴的便捷性。
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公开(公告)号：CN104802777A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510123178.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T7/06 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2220/06
Abstract: 本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
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公开(公告)号：CN204567632U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520158961.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括：制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力；踏板感觉模拟缸，包括缸体、回位弹簧、活塞，形成踏板反力；电磁阀，通过对阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸的液压力；储液罐、制动轮缸。本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点。
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公开(公告)号：CN204567631U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520158958.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于车辆新型制动系统的半主动式踏板感觉模拟器，其包括：制动踏板；用于获取踏板信号的踏板位移传感器及力传感器；踏板力模拟活塞缸；可调节阀口开度的节流阀；电控单元；该半主动式踏板感觉模拟器可用作解耦式制动系统中的踏板感觉模拟，其结构简单，但响应速度快，控制精准，可较好的模拟踏板感觉，从而给驾驶员一个良好的反馈，以保证制动时的安全性。
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