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公开(公告)号：CN103950442B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410147912.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种可调杠杆支点的机械式电子液压制动系统，包括制动踏板、信号采集元件、电控直线运动模块、制动主缸、电控单元ECU、活动支点调节模块、杠杆、推杆；所述信号采集元件包括采集制动踏板位移与速度信息的传感器以及采集制动主缸压强信息的传感器；所述电控直线运动模块两端分别与制动踏板和杠杆相连；所述活动支点调节模块与杠杆以平面高副形式相连，高副中接触点即为杠杆支点；所述杠杆与推杆相连，所述推杆与制动主缸的第一活塞相连；所述电控单元ECU所控制的执行器包含电控直线运动模块与活动支点调节模块的电机。该系统具有响应迅速、控制精确的特点，能够为驾驶员提供良好的制动踏板感觉，同时多重失效保护的设计保证了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103950442A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147912.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种可调杠杆支点的机械式电子液压制动系统，包括制动踏板、信号采集元件、电控直线运动模块、制动主缸、电控单元ECU、活动支点调节模块、杠杆、推杆；所述信号采集元件包括采集制动踏板位移与速度信息的传感器以及采集制动主缸压强信息的传感器；所述电控直线运动模块两端分别与制动踏板和杠杆相连；所述活动支点调节模块与杠杆以平面高副形式相连，高副中接触点即为杠杆支点；所述杠杆与推杆相连，所述推杆与制动主缸的第一活塞相连；所述电控单元ECU所控制的执行器包含电控直线运动模块与活动支点调节模块的电机。该系统具有响应迅速、控制精确的特点，能够为驾驶员提供良好的制动踏板感觉，同时多重失效保护的设计保证了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN204750141U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520098629.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种多连杆机械式电子液压制动系统，其包括：制动脚踏板、踏板感觉调节模块、力协调模块、摆杆、制动主缸、传感器、制动控制单元；所述踏板感觉调节模块由一个电机与一组滚珠丝杠组成，其中丝杠螺母为主动件，丝杠螺杆为从动件，丝杠螺杆两端连接制动脚踏板与摆杆；所述力协调模块由一个电机、一组滚珠丝杠以及一个双平动杆组成，其中丝杠螺杆为主动件，丝杠螺母为从动件，双平动杆与丝杠螺母以移动副形式连接，使双平动杆能够在螺母运动方向的垂向上平动，同时双平动杆还与制动主缸的活塞以移动副形式连接；所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构。该多连杆机械式电子液压制动系统能提供良好的踏板感觉，易于控制、安全可靠。
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公开(公告)号：CN204514608U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520098595.9
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种双弹簧踏板感觉模拟器，缸体(1)右侧内径比左侧内径小，其左侧内壁面与第一活塞(3)与第二活塞(5)外壁面配合，其右侧内壁面的直径要大于弹簧支撑块(6)的外径以保证弹簧支撑块(6)能够在其右侧内壁面里移动；所述第一活塞(2)中间有一凸台，凸台顶部面与所述弹簧支撑块(6)左侧凹面以锥面配合；所述第二活塞(5)中间有一圆孔，允许第一活塞(3)的凸台部分穿过；所述弹簧支撑块(6)左端面还与第二活塞(5)右端面以锥面配合。本实用型能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，仅用两段弹簧实现了三种制动踏板感觉的模拟，可应用于多种线控制动系统。
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公开(公告)号：CN204882097U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520182162.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种电动轮综合试验台，由台架主体、垂向载荷模拟系统、转向系统和地面模拟系统组成。所述台架主体是整个试验台的主体框架，用于拆卸安装电动轮以及各种传感器，并对垂向载荷模拟系统与转向系统起到支撑与连接作用；所述垂向载荷模拟系统包括电机、滚珠丝杠、千斤顶、三轴力传感器以及一些连接件，用于在水平方向施加力以模拟车轮在垂直方向受到的载荷；所述转向系统包括蜗轮蜗杆、主销、倾角传感器以及一些连接件，用于使车轮转向；地面模拟系统独立于台架主体，包括转鼓、转速转矩传感器、测功电机以及一些连接件，用于模拟道路情况和汽车的转动惯量。本实用新型能对电动轮进行驱动性能、制动性能、耐久性能等多种性能的测试与评价，简单易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204736844U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520098614.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型涉及一种机械式电子液压制动系统，其包括：制动踏板、力调节模块、位置调节模块、摆杆、推杆、制动主缸、传感器、电控单元；所述力调节模块由一个电机与一组将转动变为平动的机构组成，其平动件两端连接制动踏板与摆杆；所述位置调节模块由一个电机以及一组将转动转变为平动的机构组成，其中电机固定在摆杆上，其平动件与推杆铰接，电机带有电磁刹车；所述摆杆上设有导向结构，其导向与位置调节机构中平动件运动方向一致；所述传感器包括采集制动踏板位移与速度信息的传感器以及采集制动主缸压强信息的传感器。该新型机械式电子液压制动系统响应迅速、控制精确，能提供良好的踏板感觉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN204775204U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520181517.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种平行杆式全解耦电子液压制动系统，包括：电子控制单元、电机、制动踏板、连接所述制动踏板的次级主缸、连接所述次级主缸的踏板模拟器、连接所述制动踏板的解耦装置、主缸；其中，在所述电子控制单元的控制下适于选择性将所述主缸耦合至电机或经由解耦装置耦合至制动踏板；所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式和第二工作模式；与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑，集成度高、易于布置等优点，可实现制动能量回收和失效保护，尤其适合纯电动汽车和混合动力汽车使用。
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公开(公告)号：CN204775188U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520098613.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 一种弹簧与楔块组合式踏板感觉模拟器，该模拟器包括缸体(1)、活塞(2)、丁字支撑件(3)、踏板感觉模拟弹簧(4)、钢索(5)、定滑轮(7)、楔块(8)、密封件(9)；所述的活塞(2)顶端为楔形，与楔块(8)相互配合，形成楔形滑块机构；所述钢索(5)绕过定滑轮(7)，一头连接在丁字支撑件(3)的末端，一头连接在楔块(8)上。与现有技术相比，本实用新型能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，仅用一段弹簧实现了两种制动踏板感觉的模拟，可应用于多种线控制动系统。
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公开(公告)号：CN204758301U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520098626.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种能模拟随机路面的转鼓系统，包括转鼓、同步带、带轮、喷丸装置、收集装置；所述同步带共两条，在转鼓处相互贴合，同时下层同步带内侧与转鼓贴合，上层同步带外侧与车轮轮胎贴合；所述喷丸装置位于两条同步带未贴合部分两带之间的位置，且靠近同步带驶向转鼓一侧；所述收集装置位于两条同步带未贴合部分两带之间的位置，且靠近同步带远离转鼓一侧。本实用新型可应用于转鼓试验台，完成汽车的耐久性、动力性等性能的测试。与现有的转鼓系统相比，本实用新型能更好地反映真实的路面情况，同时具有结构简单、使用方便、维护容易等特点。
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公开(公告)号：CN204567648U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520099558.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种解耦式电子液压制动系统，所述解耦式电子液压制动系统由主动建压单元、踏板感觉模拟单元、解耦单元和轮缸压力调节电磁阀组组成，所述的主动建压单元由电机、蜗杆、蜗轮、齿轮轴、齿条、主缸和位移传感器组成，所述的电机输出轴与蜗杆相连，所述的齿轮轴的一端是光轴，一端有齿，该齿轮轴的光轴与蜗轮中心孔通过键相连接，所述的主缸包括前后两腔，前腔和后腔出液口均分为两路，分别与轮缸压力调节电磁阀相连，主缸推杆与齿条接触，两者之间设有预紧力。本实用新型能够实现踏板与制动主缸的完全解耦，通过6个电磁阀相互配合控制可以实现ABS、ESC等功能，同时制动响应迅速、控制精确，有效地保证了车辆制动的安全性和可靠性。
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