公开(公告)号：CN104787020A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510123264.0

申请日：2015-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  张弘弢 ,  广学令 ,  余卓平

IPC: B60T13/66

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T13/66

Abstract: 一种具有新型解耦方式的电子液压制动系统，包括：带插销的制动踏板，其插销与滚珠丝杠螺杆的滑槽配合用以实现机械解耦；带滑槽的滚珠丝杠螺杆；踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；压力传感器；踏板模拟器；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；ABS/ESP模块，既可以被动调节主缸输送到车轮制动器的压力，也可以主动对各个车轮的制动器压力调节。该电子液压制动系统能够快速响应、能够精确控制液压压力、能够主动模拟驾驶员的制动踏板感觉，具有结构简单易于维护等特点，同时该系统设计了机械连接的失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN204567649U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520159156.4

申请日：2015-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  张弘弢 ,  广学令 ,  余卓平

IPC: B60T13/66 ,  B60T7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具有新型解耦方式的电子液压制动踏板总成，包括：带插销的制动踏板，其插销与推杆的滑槽配合用以实现机械解耦；带滑槽的推杆，其与滚珠丝杠的螺杆以铰接方式机械连接；踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；踏板模拟器；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动滚珠丝杠螺杆运动推动主缸活塞建压，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；本实用新型能够实现踏板与制动机构的机械解耦、能够快速响应、能够主动模拟驾驶员的制动踏板感觉，具有结构简单易于维护等特点，同时该踏板总成设计了机械连接的失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN205044723U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520159018.6

申请日：2015-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 余卓平 ,  林健 ,  广学令 ,  熊璐 ,  张弘弢

IPC: B60T13/66

Abstract: 本实用新型涉及一种改进主缸的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器及力传感器；经过改型的制动主缸；第一电控直线运动模块，其一端通过第一活塞推杆推动主缸，并与第二电控直线运动模块协同控制主缸液压制动力，另一端与踏板连接，通过调节电机扭矩以模拟踏板感觉；第二电控直线运动模块，通过第二活塞推杆推动制动主缸，与第一电控直线运动模块协同调节主缸的压力；ABS/ESC模块，所述制动主缸通过液压管路连接到该模块，ABS/ESC模块可调节各轮缸的液压制动力。与现有技术相比，本实用新型对电机功率要求低，响应快、控制精确，充分利用人力，能正确识别驾驶员的制动意图，保持了机械连接，系统更加可靠。