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公开(公告)号：CN110696863B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911015109.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于中低速磁浮列车的双向自锁解锁装置，用以车辆在无迫导向机构情况下，实现直线导轨的双向自锁，以均匀传递车体结构所受的横向力，该装置包括通过连杆相互固定连接的滑块内圈和滑块外圈，所述的滑块内圈与固定在车体底架上的导轨形成滑动或滚动运动副，所述的滑块外圈固定在滑动滑台上，该装置还包括双向自锁解锁结构，该双向自锁解锁结构由设置在滑块内圈和滑块外圈之间的楔套以及设置在楔套与滑块内圈和导轨形成的楔形空间内的钢珠构成。与现有技术相比，本发明具有双向运动自锁和分离、简化结构、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110696863A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911015109.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于中低速磁浮列车的双向自锁解锁装置，用以车辆在无迫导向机构情况下，实现直线导轨的双向自锁，以均匀传递车体结构所受的横向力，该装置包括通过连杆相互固定连接的滑块内圈和滑块外圈，所述的滑块内圈与固定在车体底架上的导轨形成滑动或滚动运动副，所述的滑块外圈固定在滑动滑台上，该装置还包括双向自锁解锁结构，该双向自锁解锁结构由设置在滑块内圈和滑块外圈之间的楔套以及设置在楔套与滑块内圈和导轨形成的楔形空间内的钢珠构成。与现有技术相比，本发明具有双向运动自锁和分离、简化结构、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105039877A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474484.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: C22C49/06 , C22C49/14 , C22C47/14 , C22C101/10
Abstract: 本发明涉及碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法与应用。该复合材料的成分按质量百分数为：稀土Nd：0.4-0.6％；碳纤维8-10％；Si：5.5％-6.5％；Cu：1-4％；Fe：1.0％；Mn：0.5％；Mg：0.1％；Zn：1.0％；余量为Al。与现有技术相比，本发明复合材料加入了稀土元素钕，不仅可以提高复合材料的耐腐蚀性能，还可以提高材料的加工性能，成型出结构复杂的零部件。对去胶、粗化前的碳纤维进行树脂保护的处理，克服现有碳纤维增强铝基复合材料制备过程中碳纤维易损伤的不足，树脂热解实现了去胶处理，同时，热解后的树脂变成多孔材料，增加了碳纤维表面粗糙度，完成了粗化处理。对碳纤维进行保护的同时完成了传统工艺所需的去胶、粗化，一举两得。
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公开(公告)号：CN114228502B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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公开(公告)号：CN114228502A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210104340.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种基于车轮支撑的直线驱动车辆系统，包括车体底架、转向架、电机动子和电机定子，所述转向架设置有若干个并设置于车体底架底部，电机动子通过端梁连续铺设于转向架底部及相邻转向架之间，电机定子设置于轨道地面上，电机动子和电机定子共同组成直线电机。本发明通过直线电机实现牵引和电机制动，利用转向架实现垂向支撑和导向功能；其中，多个转向架结构实现了低轴重运输，且转向架结构简洁、技术可靠；通过直线电机牵引车辆，摆脱了轮轨黏着限制；电机动子连续布置使其牵引能力大大增强；利用本发明直线驱动车辆系统的车辆具有独立动力、编组灵活、经济性好以及空气污染零排放的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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公开(公告)号：CN108394310A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN108394310B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN114380176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157353.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种家用电梯，该家用电梯包括井道、轿厢和直线电机。井道沿水平方向的截面为矩形。轿厢位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢的相对的两侧且沿竖直方向延伸，次级模块安装于井道的相对的两侧且从井道的底部延伸至顶部，初级模块和次级模块相对设置。本发明的家用电梯使用直线电机推动轿厢运动，直线电机可直接将电能转化为直线运动的动能，不需要任何中间转换机构的传动装置，具有系统体积小、低噪声、起动推力大、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN105039877B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510474484.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: C22C49/06 , C22C49/14 , C22C47/14 , C22C101/10
Abstract: 本发明涉及碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法与应用。该复合材料的成分按质量百分数为：稀土Nd：0.4‑0.6％；碳纤维8‑10％；Si：5.5％‑6.5％；Cu：1‑4％；Fe：1.0％；Mn：0.5％；Mg：0.1％；Zn：1.0％；余量为Al。与现有技术相比，本发明复合材料加入了稀土元素钕，不仅可以提高复合材料的耐腐蚀性能，还可以提高材料的加工性能，成型出结构复杂的零部件。对去胶、粗化前的碳纤维进行树脂保护的处理，克服现有碳纤维增强铝基复合材料制备过程中碳纤维易损伤的不足，树脂热解实现了去胶处理，同时，热解后的树脂变成多孔材料，增加了碳纤维表面粗糙度，完成了粗化处理。对碳纤维进行保护的同时完成了传统工艺所需的去胶、粗化，一举两得。
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