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公开(公告)号：CN100495471C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710055341.9
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通信号控制系统中检测器的布设方法。包括下列步骤：1)确定快速路、主干道、次干道和支路的道路类型；2)确定战略交叉口、战术交叉口、一般交叉口和敏感交叉口的交叉口类型；3)确定整个城市布设战略检测器、战术检测器、感应检测器的类型、大小、数量和确定布设相应检测器在各类型道路上的位置与数量；4)安装战略检测器、战术检测器和感应检测器，并用电线或光缆依次将其和其它设备连接起来；5)在自行车的专用车道上安装检测自行车流量情况的检测器，并用电线或光缆将其和其它设备连接起来。其有益效果是在城市路网中布设尽量少的检测器就能获得要求的精度和完整的交通数据，这对于交通控制系统的建设非常重要。
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公开(公告)号：CN101025861A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710055341.9
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种城市交通信号控制系统中检测器的布设方法。包括下列步骤：1)确定快速路、主干道、次干道和支路的道路类型；2)确定战略交叉口、战术交叉口、一般交叉口和敏感交叉口的交叉口类型；3)确定整个城市布设战略检测器、战术检测器、感应检测器的类型、大小、数量和确定布设相应检测器在各类型道路上的位置与数量；4)安装战略检测器、战术检测器和感应检测器，并用电线或光缆依次将其和其它设备连接起来；5)在自行车的专用车道上安装检测自行车流量情况的检测器，并用电线或光缆将其和其它设备连接起来。其有益效果是在城市路网中布设尽量少的检测器就能获得要求的精度和完整的交通数据，这对于交通控制系统的建设非常重要。
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公开(公告)号：CN118799840A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410722209.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于雷达视频红外决策级融合的行人目标检测方法，本发明提供了基于雷达视频红外决策级融合的行人目标检测方法，涉及自动驾驶感知技术领域。本发明的目的是为了解决现有行人检测方法使用单一模态的视频传感器在不良光照条件下进行行人目标检测任务时，智能驾驶车辆对行人的检测存在较多的错检和漏检状况，使得依赖于ADAS的智能驾驶车辆无法及时规避行人进而做出错误的行进策略甚至发生碰撞的问题。过程为：搭建行人检测平台；对激光雷达、可见光摄像机以及红外摄像机进行时空对齐；对激光雷达点云中的行人目标、可见光图像中的行人目标、红外图像中的行人目标进行目标检测；基于决策级融合算法融合目标检测结果，获得最终行人目标检测结果。
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公开(公告)号：CN110458589A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910101781.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹大数据的路侧式出租车停靠站选址优化方法，包括：获取出租车GPS轨迹数据，预处理，提取出租车需求数据；对上述数据进行时空分析，识别出租车出行热点；判断热点状态特征，确定合理的路侧式出租车停靠站待建区；在待建区内划分乘客出行子区，计算子区的出行需求量；选择子区的质心作为停靠站候选点，建立乘客出行距离矩阵；构建路侧式出租车停靠站模型；通过启发式算法优化求解模型，确定最佳选址方案。本发明通过数据分析和优化建模，为路侧式出租车停靠站的选址提供科学、严谨的决策标准，具有适用性强、准确性高的优点，解决了乘客打车难与出租车空驶率高并存的矛盾问题，为公众创造一种便捷、高效的候车环境。
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公开(公告)号：CN107591011A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711047657.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于智能交通研究领域，涉及一种考虑供给侧约束的交叉口交通信号自适应控制方法。克服了现存信号控制系统及研究中缺乏对交叉口出口道交通供给量的考虑的问题，包括如下步骤：1、通过对交叉口交通信息的检测与处理，获取交叉口进口道的交通需求量和出口道的交通供给量；2、建立交叉口交通供需量的时变关系，构建交叉口供需矩阵；3、基于智能规划，建立问题描述、初始状态、目标状态、动作集、知识规则五元组描述的交叉口信号配时优化模型；4、采用决策树的方法对目标状态进行搜索，生成相应的配时方案。与现有技术相比，本发明实现了交叉口的主动控制，同时可防止交叉口下游出口道排队溢出，避免交叉口“死锁”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292266A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710474004.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于光流聚类的车载行人区域估计方法，对摄像机获取的图像进行光流估计，获得图像光流场；再进行光流聚类，从而估计出背景区域；剔除背景区域，使用图分割算法分割前景区；最后对前景区各区域进行判别，识别出有效的行人区域，本发明提出的基于光流聚类的车载行人区域估计方法，避免了传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别造成的行人识别的盲目搜索，适用于车载环境下的车辆智能辅助驾驶、无人驾驶等，克服了通常的EM算法和K-means等聚类算法难以确定背景的高斯分布的问题，本方法提出的光流聚类算法可更加有效地估计背景区域，在判别前景行人区域的过程中，利用人体形态特征，可有效地剔除非行人区域，获得行人区域。
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公开(公告)号：CN105931173A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610321566.3
申请日：2016-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市快速路入口交织区通行能力的计算方法,旨在填补了缺少一种能够有效估计通行能力的计算方法的问题，该方法的步骤如下：1.采集快速路交织区相关交通参数：1)快速路主线Ls车流的平均车头时距2)够使匝道车辆并入快速路主线Ls的临界间隙tC；3)两辆匝道车辆之间的车头时距th；4)快速路主线Ls的流量Q；5)鼻端N与加速车道La并入点M之间的距离L；6)快速路主线Ls设计速度V1；7)匝道R设计速度V2；2.计算主线车头时距概率分布参数K；3.建立匝道R通行能力计算方法；4.完善匝道R的通行能力的计算方法；5.计算交织区通行能力：即采用公式式中：CM为交织区通行能力，单位：辆/小时；Δt为匝道车辆M2与主线车辆M1之间的时间差，单位：秒。
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公开(公告)号：CN104252788B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410479954.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，旨在克服现有行人过街时间确定方法中未考虑行人数量对行人速度以及人行横道实际通行能力的影响的问题，信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间ts，同向人群基本穿越时间t0与对向行人阻滞延误时间td组成，方法步骤如下：1.人群过街时间中的人群消散时间ts的计算:即确定人群中行人的横向距离δ、得到周期内积累的人群中的行人数量与一个周期内整个人群中的行人数量；2.人群过街时间中的人群基本穿越时间t0的计算；3.人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间td的计算；4.综合考虑人群消散时间ts、人群基本穿越时间t0和对向行人阻滞延误时间td后优化得到人群过街时间T：T＝ts+t0+td。
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公开(公告)号：CN102096803B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010561552.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的行人安全状态识别方法，旨在克服现有技术存在无法根据行人的安全状态制定相应的车辆驾驶行为智能控制决策的问题。该方法包括如下步骤：车载动态视频图像的采集；车辆前方感兴趣区域行人检测与识别；运动行人跟踪；车辆前方行人距离检测计算；车辆实时速度获取；行人安全状态识别。其中：行人安全状态识别包括如下步骤：临界冲突区域构建；相对运动过程中行人位于冲突区域外安全状态判别；相对运动过程中行人位于冲突区域内安全状态判别。根据上述的步骤利用视觉传感器获取的机动车与行人的相对速度以及相对位置，预测出行人是否会进入危险区域，并采取相应的策略避免发生事故。辅助驾驶员采取措施避免与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102280036A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110142789.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下：1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请，当快速公交车辆检测器检测到公交申请时，预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1；若没有检测到公交申请，结束当前时刻判断；2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯延长控制；3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯提前启亮控制。
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