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公开(公告)号：CN102096803A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010561552.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的行人安全状态识别方法，旨在克服现有技术存在无法根据行人的安全状态制定相应的车辆驾驶行为智能控制决策的问题。该方法包括如下步骤：车载动态视频图像的采集；车辆前方感兴趣区域行人检测与识别；运动行人跟踪；车辆前方行人距离检测计算；车辆实时速度获取；行人安全状态识别。其中：行人安全状态识别包括如下步骤：临界冲突区域构建；相对运动过程中行人位于冲突区域外安全状态判别；相对运动过程中行人位于冲突区域内安全状态判别。根据上述的步骤利用视觉传感器获取的机动车与行人的相对速度以及相对位置，预测出行人是否会进入危险区域，并采取相应的策略避免发生事故。辅助驾驶员采取措施避免与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102044151A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010505792.X
申请日：2010-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。
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公开(公告)号：CN102096803B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010561552.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的行人安全状态识别方法，旨在克服现有技术存在无法根据行人的安全状态制定相应的车辆驾驶行为智能控制决策的问题。该方法包括如下步骤：车载动态视频图像的采集；车辆前方感兴趣区域行人检测与识别；运动行人跟踪；车辆前方行人距离检测计算；车辆实时速度获取；行人安全状态识别。其中：行人安全状态识别包括如下步骤：临界冲突区域构建；相对运动过程中行人位于冲突区域外安全状态判别；相对运动过程中行人位于冲突区域内安全状态判别。根据上述的步骤利用视觉传感器获取的机动车与行人的相对速度以及相对位置，预测出行人是否会进入危险区域，并采取相应的策略避免发生事故。辅助驾驶员采取措施避免与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102044151B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010505792.X
申请日：2010-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。
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