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公开(公告)号：CN115406463A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210881084.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立捷联惯导系统初始对准非线性模型；二，在大失准角条件下，在模型简化过程中保留非线性特征；三，利用EKF算法递推流程，求解上述模型状态空间方程，估计失准角，完成初始对准。本发明提出的针对大失准角的车载捷联惯导系统初始对准算法在模型化简与算法求解过程中将非线性因素予以保留，改善了模型的准确性与算法的稳定性。仿真结果表明，本方法能够增强天向失准角的可观测性，提高算法的稳定性，从而获得更好的对准效果。
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公开(公告)号：CN115164886A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868179.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载GNSS/INS组合导航系统比例因子误差补偿方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立INS误差方程；二，建立GNSS/INS组合导航系统模型；三，将比例因子误差在GNSS/INS组合导航系统模型方程中表征；四，将包含比例因子误差的GNSS/INS组合导航系统模型解耦，得到并行的导航状态量估计器和比例因子误差观测器，用来同时估计导航状态量和比例因子误差。本发明提出的基于卡尔曼滤波的导航状态量和比例因子误差解耦估计算法，可以实现对于比例因子误差的估计，进而实时补偿导航状态量的估计误差。仿真结果表明，本方法能够提高GNSS/INS组合导航系统精度；特别是能够缓解在GNSS信号失效情况下纯惯导解算的发散现象。
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公开(公告)号：CN101020410A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710055306.7
申请日：2007-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/02
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车用的动力耦合装置，该装置是采用传统的差速器，其左半轴齿轮(1)与右半轴齿轮(2)分别连接发电机(7)与电动机(8)，主减速器的主动齿轮(6)固定在发动机(9)的输出轴上，主减速器的从动齿轮(3)与主减速器的主动齿轮(6)啮合连接，且通过十字轴(5)带动行星齿轮(4)，电动机(8)连接驱动桥(11)，驱动车轮(12)行驶。在发动机(9)与汽车底盘上分别安装有控制动力源的开关、转速和转矩的发动机控制器(17)与发电机控制器(14)、电动机控制器(13)，这些控制器均由整车控制器(16)统一协调与控制。本发明简化了试制，消除了变速器、离合器等机构，可实现无级自动变速。
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公开(公告)号：CN1246679C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410010723.6
申请日：2004-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动系统工况循环和动态循环台架试验方法。无需进行样车或样车底盘的设计试制，以驱动系统为试验对象，在台架上实现工况循环和动态试验循环，测量整车动力性能、经济性能和排放的测量。驱动系统动力经变速器，通过传动轴与整车惯量模拟飞轮组前端连接，飞轮组后端与测功机输出轴连接，测功机模拟输出道路行驶阻力功率和制动功率，通过台架主控制系统对驱动系统状态和输出功率的控制，以及对测功机输出功率的控制，在台架上实现工况循环和动态试验循环，从而实现对整车动力性能、经济性能和排放的测量。该试验方法适用于传统内燃机汽车和混合动力汽车，实施周期短，工作量小，成本低，技术风险小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113921048A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111213587.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 王伟华
Abstract: 本发明公开了基于二位晶体管存储器的可进行四进制逻辑运算的集成电路，属于集成电路技术领域，分别为非门、与非门、或非门三种集成电路，所述三种集成电路均以二位晶体管存储器为核心元器件；三种集成电路均能完成相应的、四进制逻辑(非、与非、或非)运算；非门电路是由一个电阻与一个二位晶体管存储器串联组成；与非门是由两个二位晶体管存储器与一个电阻依次串联组成；或非门是由两个二位晶体管存储器先并联、再与一个电阻串联组成。本发明的二位晶体管存储器的工作电压不高于15伏特，场效应迁移率大于5cm2/Vs，可倍增存储器的信息存储容量。本发明的三种集成电路均能进行四进制逻辑运算，应用于构建存算一体化的构架，能解决冯·诺依曼瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN101492046A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810051465.4
申请日：2008-11-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 并联式混合动力车辆整车能量管理与总成协调控制方法属混合动力车辆驱动系统控制领域，本发明是根据混合动力车辆的运行状况，分别控制控制算法进入整车上电自检与故障诊断控制模块、与ABS协调控制模块、辅助AMT主动换挡协调控制模块、电机主动补偿控制模块、模式切换与能量管理控制模块、整车状态信息处理与显示模块和发动机怠速停机主动控制模块，以控制混合动力驱动系统的能量分配和系统各总成的协调运行。本发明能对混合动力驱动系统进行能量管理和各总成的协调控制，实现混合动力驱动系统各总成间最佳的能量分配，最大限度地提高整车的燃油经济性、降低发动机的废气排放，并使整个驱动系统可靠而有效地工作，获得整车运行的最佳性能。
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公开(公告)号：CN100421979C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200710055306.7
申请日：2007-02-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车用的动力耦合装置，该装置是采用传统的差速器，其左半轴齿轮(1)与右半轴齿轮(2)分别连接发电机(7)与电动机(8)，主减速器的主动齿轮(6)固定在发动机(9)的输出轴上，主减速器的从动齿轮(3)与主减速器的主动齿轮(6)啮合连接，且通过十字轴(5)带动行星齿轮(4)，电动机(8)连接驱动桥(11)，驱动车轮(12)行驶。在发动机(9)与汽车底盘上分别安装有控制动力源的开关、转速和转矩的发动机控制器(17)与发电机控制器(14)、电动机控制器(13)，这些控制器均由整车控制器(16)统一协调与控制。本发明简化了试制，消除了变速器、离合器等机构，可实现无级自动变速。
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公开(公告)号：CN201666343U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020133945.8
申请日：2010-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H48/06
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本实用新型公开了一种用作混联式混合动力车辆动力耦合装置的差速器，克服行星齿轮(3)及行星齿轮轴(4)间的滑磨问题。其包括差速器壳体(1)、半轴齿轮(2)、行星齿轮(3)、行星齿轮轴(4)、轴承盖(5)、滚动轴承(6)与垫片(7)。行星齿轮轴(4)一端装入行星齿轮(3)轴孔中，行星齿轮轴(4)和行星齿轮(3)轴孔间为过盈配合，行星齿轮轴(4)另一端通过一对滚动轴承(6)装入差速器壳体(1)上、下孔内，两根行星齿轮轴(4)的回转轴线共线并和半轴齿轮(2)的回转轴线垂直相交。轴承盖(5)与垫片(7)固定在差速器壳体(1)上、下孔外端凸台的端面上。行星齿轮(3)背面和差速器壳体(1)内壁间设置有间隙。
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公开(公告)号：CN201002506Y
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200720093260.3
申请日：2007-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/52
CPC classification number: Y02T10/6265
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车用的动力耦合装置，装置采用传统的差速器，其左半轴齿轮(1)与右半轴齿轮(2)分别连接发电机(7)与电动机(8)，主减速器的主动齿轮(6)固定在发动机(9)的输出轴上，主减速器的从动齿轮(3)与主减速器的主动齿轮(6)啮合连接，且通过十字轴(5)带动行星齿轮(4)，电动机(8)连接驱动桥(11)，驱动车轮(12)行驶。在发动机(9)与汽车底盘上分别安装有控制动力源的开关、转速和转矩的发动机控制器(17)与发电机控制器(14)、电动机控制器(13)，这些控制器均由整车控制器(16)统一协调与控制。本实用新型简化了试制，消除了变速器、离合器等机构，可实现无级自动变速。
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