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公开(公告)号：CN115406463B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210881084.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立捷联惯导系统初始对准非线性模型；二，在大失准角条件下，在模型简化过程中保留非线性特征；三，利用EKF算法递推流程，求解上述模型状态空间方程，估计失准角，完成初始对准。本发明提出的针对大失准角的车载捷联惯导系统初始对准算法在模型化简与算法求解过程中将非线性因素予以保留，改善了模型的准确性与算法的稳定性。仿真结果表明，本方法能够增强天向失准角的可观测性，提高算法的稳定性，从而获得更好的对准效果。
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公开(公告)号：CN115406463A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210881084.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法，属于导航技术领域。具体步骤为：一，建立捷联惯导系统初始对准非线性模型；二，在大失准角条件下，在模型简化过程中保留非线性特征；三，利用EKF算法递推流程，求解上述模型状态空间方程，估计失准角，完成初始对准。本发明提出的针对大失准角的车载捷联惯导系统初始对准算法在模型化简与算法求解过程中将非线性因素予以保留，改善了模型的准确性与算法的稳定性。仿真结果表明，本方法能够增强天向失准角的可观测性，提高算法的稳定性，从而获得更好的对准效果。
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