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公开(公告)号：CN108230677A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810163379.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块；所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧，用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息；数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断，然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端。利用本发明能够实现对车辆运行状态的实时检测并将车辆行车安全程度判断结果传输至控制终端以便采取进一步措施，减少严重交通事故产生概率。
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公开(公告)号：CN104332055B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410668469.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人瞳孔直径的交通冲突快速识别方法，属于交通工程技术领域。方法步骤包括数据采集，使用眼动仪采集驾驶人瞳孔直径数据；数据处理，剔除眨眼数据并进行小波分解，生成待匹配瞳孔直径数据；模板瞳孔直径分析，将交通冲突时间段内瞳孔直径作为模板并进行傅里叶变换，生成模板频谱数据；设定GSA初始条件，定义适应度值，设定GSA迭代终止条件及交通冲突识别过程终止条件；GSA计算；过程迭代；结果输出。该方法首次提出以驾驶人瞳孔直径为指标的交通冲突识别方法，使用并改进了GSA搜索算法，使其可快速识别交通冲突。
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公开(公告)号：CN104332055A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410668469.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0108 , G06K9/00624
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人瞳孔直径的交通冲突快速识别方法，属于交通工程技术领域。方法步骤包括数据采集，使用眼动仪采集驾驶人瞳孔直径数据；数据处理，剔除眨眼数据并进行小波分解，生成待匹配瞳孔直径数据；模板瞳孔直径分析，将交通冲突时间段内瞳孔直径作为模板并进行傅里叶变换，生成模板频谱数据；设定GSA初始条件，定义适应度值，设定GSA迭代终止条件及交通冲突识别过程终止条件；GSA计算；过程迭代；结果输出。该方法首次提出以驾驶人瞳孔直径为指标的交通冲突识别方法，使用并改进了GSA搜索算法，使其可快速识别交通冲突。
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公开(公告)号：CN101996515A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010531672.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B29/00
Abstract: GIS-T中基于局部控制的城市矢量路网配准方法属智能交通数据获取技术领域，本发明包括：1.提取道路中心线及路侧居民地重心点作为控制点；2.建立Delaunay三角网；3.对应三角形的仿射变换。本发明在综合考虑各种矢量路网配准方法的优缺点的基础上，采用编程的方法获取道路中心线上离散点及两侧居民地重心点，通过建立Delaunay三角网，实现平面剖分，将路网图的配准限制在三角网的单个三角形中进行，可降低配准误差，本发明实施性强、精度高，且不需对图形进行大量的预处理，使系统成本和系统设计的复杂程度降低、系统性能提高。
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公开(公告)号：CN117850406A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311538558.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于自动驾驶卡车编队的节能调度方法，涉及卡车编队规划调度系统领域，包括：提取路线图的特征，使用字典格式保存；提取任务的任务参数导入模型；理论模型搭建编程写入与求解；剔除无效变量信息并将模型结果分类与保存；将结果进一步导入排布模块中得到最佳节油效果位置排布以及前后对内车间距；将最终优化信息经由调度模块导入至调度中心，由调度中心指派给相应车辆。本发明提出的通过提出异构卡车队列出行全局优化模型可以在任何时间成本价值之下使得卡车以最节油的排布方式合理车间距编队行驶具有燃油节省的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434171A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325934.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，属于图像处理和道路安全驾驶技术领域；包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像；S2、对抽取的图像进行ROI处理，并计算离散系数，若高于阈值，则进行S3，反之则进行S4；S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰；S4、图像由RGB通道转换为HSV通道，并做全局均衡化处理；S5、进行灰度处理，再用LoG算子进行图像边缘检测，然后进行均值滤波处理；S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理；S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测，并进行离群值过滤，最小二乘法拟合，绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度，避免将条状强光识别为车道线，提高道路行车安全性。
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公开(公告)号：CN109435825A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811248190.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60P3/2285 , B60Q9/00
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域，预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下，基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法，将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中，通过数据的实时采集与计算评估，有效提前预估罐车侧翻的危险状态，预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便，方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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公开(公告)号：CN103903276B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410166391.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法，属于典型密度聚类方法和数学形态学聚类方法的聚类方法领域。包括：提出密度方法与数学形态学方法相结合的自适应DBSCAN-MMC方法；将方法用于驾驶员注视点聚类；首先使用注视点结构参数设置Eps的取值；通过DBSCAN得到MMC聚类的初始点集并确定聚类数目；使用自适应的MMC聚类减少DBSCAN聚类产生的离群点，并最终完成面向驾驶员注视区域的聚类。本发明充分利用了DBSCAN和MMC的不规则形状聚类优势并较好地弥补了两种聚类方法的缺陷，在进行驾驶员注视区域划分时聚类效果优于常规DBSCAN聚类方法和MMC聚类方法，提高了驾驶员注视点聚类质量。
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公开(公告)号：CN105698874A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610223145.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置，该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上，其包括传感器主体，钢珠；传感器主体的中央带有凹槽，钢珠位于该凹槽内；凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道，阶梯轨道的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器；凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态，并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端，实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，感知车辆行驶状态，用以规范和修正驾驶员的驾驶行为，提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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公开(公告)号：CN103939212A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410149258.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B77/04
Abstract: 本发明公开了可视免拆解三元催化器清洗方法及清洗装置，属于汽车零部件清洗维护领域。本发明清洗装置的清洗剂喷嘴与内窥镜一体化安装，清洗前仅需拆下汽车前氧传感器，清洗时将可视化微清洗器从前氧传感器孔探入，从而准确获取三元催化器内部图像，通过计算机显示器观察催化剂载体堵塞度，以此来调节空气压缩机和阀体以控制清洗剂喷射压力以及清洗剂用量，获得最好的清洗效果和节约清洗剂用量。本发明的优点是利用内窥镜获取图像、通过计算机显示器显示图像、判断三元催化器堵塞程度，实现清洗剂用量控制，并判断清洗效果；本发明的方法进行三元催化器清洗不需发动机怠速、不需拆解三元催化器；实现免拆解、可视化，提高清洗质量和效益。
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