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公开(公告)号：CN109782914B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910029599.4
申请日：2019-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于笔式装置轴向旋转的虚拟三维场景中目标的选择方法，属于人机交互领域。基于超声三维定位系统，获得笔式装置的坐标以及笔式装置的姿态信息，在虚拟三维场景中构建虚拟选择射线，根据虚拟射线到三维场景全部目标的距离的动态刷新获取用户的选择趋势，进行待确认选择目标的选择，根据用户的手持笔式装置做出的轴向旋转动作与悬停操作的联合判决实现对虚拟三维场景中的目标的选择操作。优点是考虑了用户在三维空间操作的自由性，基于用户操作笔式装置的自然旋转手势，实现单手精准选择，提升了用户与虚拟现实系统的交互效率。
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公开(公告)号：CN107122768A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402133.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00409 , G06K9/224
Abstract: 本发明涉及一种三维笔式识别预处理方法，属于模式识别与人工智能领域。包括以下步骤：获取不同时刻下的笔三维坐标；寻找每个三维坐标的k个近邻点；由每个样本点的近邻点计算该样本点的局部重建权值矩阵；由该样本点的局部重建权值矩阵和其近邻点计算该样本点的输出矩阵；根据每个样本点的输出矩阵最终确定投影输出。本发明将三维笔式轨迹通过寻找最佳投影平面进行降维度处理，可以快速且有效的将用户在三维空间下输入的内容转化为二维平面上的内容，有效解决三维空间笔式书写不易识别的问题，实现三维空间下笔式交互的准确性、流畅性和高效性。
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公开(公告)号：CN107122056A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710402135.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤压气膜效应的触觉再现装置与方法，属于虚拟现实触觉再现领域。包括触感表面、控制模块、信号驱动模块和法向力检测模块。触感表面包括隔热层、压电层、支撑结构；压电层设置于支撑结构的上部，隔热层设置于压电层的上部。当手指触摸于触感表面，压电层用来产生能够减小滑动摩擦力的挤压气膜，挤压气膜将会改变手指与触感表面的相对摩擦系数，进而提供触觉反馈，本发明利用压电层的压电效应分时复用，可同时实现触点定位和触觉再现的功能，压电层以阵列的形式分布还可以实现多点触觉反馈。本发明的优点是：同时实现定位和触觉反馈的功能，省去外加定位装置的步骤，可实现多点挤压气膜效应触觉反馈，可扩展性强，触觉感受丰富，稳定度高。
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公开(公告)号：CN106933390A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710139997.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0346 , G01C21/16 , G01S5/30
Abstract: 本发明提供一种惯性技术和超声波相结合的触控笔位姿检测方法及系统，属于人机交互领域。采集MEMS六轴加速度计及陀螺仪传感器上的角速度与加速度值，测量超声波从触控笔上超声波发射传感器到接收传感器上的传播时间，计算触控笔的姿态角信息；计算触控笔的坐标信息；由获取的触控笔的三维坐标信息获取航向角，对MEMS六轴加速度计及陀螺仪传感器获取的航向角和超声波获取的航向角进行互补融合，计算出修正后的航向角，确定触控笔当前的位姿。本发明融合惯性技术获取的触控笔姿态信息和超声波定位技术获取的触控笔空间坐标信息共同确定触控笔的位姿，实现触控笔在一定空间内以任意姿态、任意角度、任意距离与界面进行交互。
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公开(公告)号：CN104864811A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510330603.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片复杂曲面的原位测量方法，属于机械加工、检测技术领域。将激光位移传感器安装在抛磨机床的工具板上，进行测量点的位置对正；调节工作台高度，沿叶片长度方向等间距选取一组测量截面，通过纵向滑道移动工作台，将激光位移传感器移至叶片某一截面，建立极坐标系，对测量截面进行规划分区，对截面线上局部测点稀疏区域进行等时长补偿测量，用同样的方法测量其余截面线。本发明可在混联抛磨机床上对叶片进行原位测量，利用叶片的非匀速旋转进行采点，有利于减少激光位移传感器运动对测量精度的影响，定位基准一致，避免了数据的坐标转换，减少了二次装夹误差及辅助时间，提高了测量精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398168A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310358742.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动变速器换档规律的建模方法，该建模方法不仅可用于自动变速器理论研究，更适用于实际自动变速器换档规律的建模；建模方法包括以下步骤：1.获取影响档位的车辆参数变量数据，获取车辆在不同行驶工况下的节气门开度、车速及相应的档位信息；2.参数变量数据处理：将获取的变量数据分类，并制作散点图，最终从散点图中提取出各档位分界线变量数据点；3.档位表制作：依次制作分档表以及档位关于节气门开度和车速的换档规律MAP表；4.换档规律模型的建立：对换档逻辑判断模型进行建立并应用到换档规律MAP表中。本发明解决了现有换档规律建模方法复杂、实时性和快速性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110951075A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911279101.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G73/00
Abstract: 一种氢键共价有机聚合物材料HCOP-6的合成方法，该方法是：将苯-1,3,5-三酰肼溶于有机溶剂二甲基亚砜中，保持其浓度为0.04mol/L，命名为A溶液。将1,3-二(4-吡啶基)丙烷溶于A溶液中，保持其浓度为0.06mol/L，命名为B溶液。将对苯二甲醛溶于B溶液中，保持其浓度为0.06mol/L，命名为C溶液。C溶液中摩尔比为：苯-1,3,5-三酰肼：1,3-二(4-吡啶基)丙烷：对苯二甲醛＝2：3：3。将C溶液放置在恒温油浴锅内，加热反应得到黄色聚合物。将黄色聚合物置于透析袋中，透析得到获取物。将得到的获取物倒入烧杯中，在低温条件下冷冻，随后进行冷冻干燥，得到氢键共价有机聚合物材料HCOP-6。HCOP-6合成时间短，合成效率高，具有丰富的官能团，具有较大的比表面积以及优良的热稳定性。
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公开(公告)号：CN106933390B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710139997.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0346 , G01C21/16 , G01S5/30
Abstract: 本发明提供一种惯性技术和超声波相结合的触控笔位姿检测方法及系统，属于人机交互领域。采集MEMS六轴加速度计及陀螺仪传感器上的角速度与加速度值，测量超声波从触控笔上超声波发射传感器到接收传感器上的传播时间，计算触控笔的姿态角信息；计算触控笔的坐标信息；由获取的触控笔的三维坐标信息获取航向角，对MEMS六轴加速度计及陀螺仪传感器获取的航向角和超声波获取的航向角进行互补融合，计算出修正后的航向角，确定触控笔当前的位姿。本发明融合惯性技术获取的触控笔姿态信息和超声波定位技术获取的触控笔空间坐标信息共同确定触控笔的位姿，实现触控笔在一定空间内以任意姿态、任意角度、任意距离与界面进行交互。
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公开(公告)号：CN106648152B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611157045.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于旋转角度和距离的三维笔式交互界面缩放方法，应用于三维笔式人机交互技术领域。采用超声波三维高精度无线定位技术获得智能笔与主机的距离；采用加速度和陀螺仪信号获得智能笔的旋转角度；判断智能笔的旋转角度属于可控角度范围时，根据智能笔的旋转角度和距离计算虚拟标尺的长度，并基于虚拟标尺及长度因子计算用户界面的缩放比例系数，得到对应的缩放比例，将用户界面调整至相应的显示比例。智能笔在执行绘画或交互任务时，无需中断任务，可同时通过调整智能笔的旋转角度或用户的空间位置来连续的选择用户界面的缩放比例，提高调整速率，既可节省功耗又可降低用户的视觉负担。
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公开(公告)号：CN105699804B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610045643.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , Y04S10/522
Abstract: 本发明提供一种配电网大数据故障检测与定位方法，属于智能电网领域。该方法利用同步相量测量单元PMU接收配电网电压采样数据，对各路PMU接收到的电压进行预处理并构造接收矩阵，应用随机矩阵理论获得接收数据协方差矩阵的无偏估计值，特征值分解该协方差矩阵获得相应的主成分，应用主成分分析计算线性回归系数，应用该系数计算相对近似误差，对比相对近似误差与门限值的大小，实现配电网故障检测与定位。本发明所提方法克服了在多个PMU测量下传统协方差矩阵估计有偏的问题，可实现配电网故障的实时检测与定位。
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