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公开(公告)号：CN119024813A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136544.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种面向ESC虚拟标定技术的参数敏感性分析方法，首先设计ESC主客观评价体系，根据特定工况下的车身纵向、侧倾、横摆、转向、轮胎、ESC介入、NVH等信息进行ESC系统性能评价；其次设计一种基于傅里叶振幅的敏感性分析方法，将所有可调参数进行分析，在达到运行步数限制后得到不同参数对ESC系统性能评价的一阶影响指数和总效应指数，根据标定需求和参数间横向对比可以得到最终敏感性分析结果。本发明提出的方法与现有虚拟标定技术中的灵敏度分析方法相比考虑了参数之间的相互影响，可筛去对汽车综合性能影响微小的可调参数，使得分析参数数量减少，计算量大大降低。敏感性分析的运用对汽车虚拟标定技术的升级优化有重要推动作用。
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公开(公告)号：CN109556891B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910046488.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN110316174A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN210234946U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921327717.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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