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公开(公告)号：CN113074965B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110364543.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。
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公开(公告)号：CN108988711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810799787.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P7/292
Abstract: 本发明公开了一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，包括：步骤一、建立远距离供电电机的控制模型；步骤二、下井工作前，测量导线的电阻值，并根据所述电阻值修正控制模型的参数；步骤三、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；步骤四、计算控制电压，输出到电源控制器，以控制电源的输出电压；其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成，提示升井，控制过程结束。本发明提供的油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，以实时测量的电路中的电流作为反馈信号，实时调整可编程直流稳压电源的输出电压，保证井下油田用电动桥塞投放工具的电机工作电压的稳定。
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公开(公告)号：CN110501101A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910821857.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本发明提供的一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，能够通过不同的回位弹簧的设计适用于不同标准的拖拉机。
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公开(公告)号：CN107702928B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710882341.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。
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公开(公告)号：CN106017941B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610311185.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车操纵稳定性测试系统，通过使用方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、GPS模块获取汽车行驶参数，在通过数据处理单元对行驶参数进行分析，利用侧向加速度ad与稳定侧向加速度阈值a0相比较，判断汽车行驶的稳定性，实现了实时对汽车稳定性的检测，具有精度高，判断速度快的优点。同时能够对不稳定情况及时进行报警以及相应的修正。同时本发明提供的汽车操纵稳定性测试系统具有轻便、抗震、抗摔、可方便拆卸内部独立仪器、可以方便固定在副驾驶座椅上、方便收纳仪器信号电缆等优点。本发明还提供了一种汽车操纵稳定性测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718337B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910218077.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种金属带式无级变速器电液集成控制装置，该装置包括有阀块(44)、夹紧力控制阀(DY)、速比控制阀(DJ1)、数字减压阀(DJ2)和3号高速开关阀(DK)。四种阀依次插装入夹紧力控制阀安装腔(11)、速比控制阀安装腔(14)、数字减压阀安装腔(17)和高速开关阀安装腔(8)中并用螺钉或螺纹固定安装在阀块(44)上。阀块(44)中设置有不同规格的油道将各阀有序地相连接，并通过管路将阀块(44)和金属带式无级变速器中的油泵(1)、油箱、离合器油缸(4)、主动轮油缸(5)与从动轮油缸(7)相连接。本发明还公开了自行设计的两种夹紧力控制阀(DY)和一种数字减压阀(DJ2)的结构与工作原理。
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公开(公告)号：CN1438138A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN03111168.8
申请日：2003-03-12
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大易飞智能车辆有限责任公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的电动车。由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，是通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机，通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，发出相应的控制信号给车轮驱动机构控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。采用上述视觉引导方法的装有摄像机的自动引导电动车。其路径设置方法简单，系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。
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公开(公告)号：CN115736009B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN115736009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN104537728A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410841076.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。
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