公开(公告)号：CN113074965B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202110364543.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张友坤 ,  张浩男 ,  郝春光

IPC: G01M17/06 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。

公开(公告)号：CN113074965A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110364543.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张友坤 ,  张浩男 ,  郝春光

IPC: G01M17/06 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。