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公开(公告)号：CN111605639A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010612807.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
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公开(公告)号：CN111301095A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定杆。该稳定杆包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定杆在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105186061A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510523688.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L58/26 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热管理系统，包括：电池箱、主进油管、主出油管、第一出油管、温度传感器以及外部循环系统。主进油管上设置有主进油槽，主出油管上开设有主出油槽，主出油槽的宽度能够进行调节。第一出油管上设置有第一出油槽，第一出油槽的位置能够相对于第一出油管长度方向前后调节。冷却液通过出油槽进入电池箱内与电池组换热，并根据温度传感器测量的温度值，调节出油槽的宽度和第一出油出油槽的位置，使冷却液从主出油槽和第一出油出油槽流出，以增大特定区域冷却液的流量。本发明还提供了一种动力电池热管理控制方法。本发明能够保证电池组工作在理想的温度范围内，并且保证各个单体间的温度差异在理想的范围内。
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公开(公告)号：CN111306129B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010234345.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，具体的说是一种用于液压互联悬架液压的液压集成控制单元及其控制方法。该控制单元包括壳体、控制器接口、基体和附属组件；壳体与基体固定连接，形成密闭的腔室；基体内部放置电磁阀；附属组件安装在基体上；控制器接口固定在壳体上并与控制器连接；电磁线圈组件通过连接件固定在基体上以对阀芯组件的阀盘进行定位；阀芯组件中阀杆与电磁线圈组件中动铁芯螺纹连接。本发明通过将电磁阀、液压缸端口、注油阀、蓄能器端口、电气控制硬件结构等集成化管理实现了液压互联悬架系统的模块化、小型化、轻量化，并且极大地提升了系统的可维护性和安全性，有效的防止了被车辆其他部件或外部物体侵入而产生的破坏。
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公开(公告)号：CN114120246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565756A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557729.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种适用于氢燃料电池混合动力汽车的上下电控制系统及方法。所述上下电控制系统，包括整车控制器VCU、动力电池管理系统BMS、多合一控制器、氢燃料电池系统、燃料电池电堆、动力电池冷却系统TMS、电机控制器MCU、急停开关和混动开关；上下电控制方法通过整车控制器VCU运行上下电控制系统，能够完成纯电驱动上下电流程和燃料电池启动上下电流程以及对氢燃料电堆的控制，高效稳定控制整车启动和燃料电池启停，解决了目前燃料电池混合动力汽车制造成本较高、控制系统复杂，缺少成熟的上下电控制策略的问题。
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公开(公告)号：CN116330986B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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公开(公告)号：CN116620410A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310590905.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/11 , B60G21/04 , B60G13/02 , B60G17/019
Abstract: 本发明适用于汽车底盘功能部件领域，提供了一种抗俯仰车辆底盘结构，该结构安装于车辆底盘的前端和后端，且两套结构控制逻辑相反，所述抗俯仰车辆底盘结构包括：安装于主车架上的副车架，所述副车架上还设置有副车架第一横轴和副车架第二横轴；抗俯仰杆，所述抗俯仰杆的中部与副车架活动连接；以及设置于所述抗俯仰杆上的抗俯仰组件，所述抗俯仰组件用于所述抗俯仰杆与车身之间以及抗俯仰杆与副车架第二横轴之间的连接，本发明能够根据车辆的当前工况进行所需要的抗俯或抗仰动作，从而实现抗俯仰功能，且结构简单，可根据车辆尺寸与用途的不同进行多种个性化自定义。
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公开(公告)号：CN114549297A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111185472.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的无监督单目深度估计方法，首先提出一种基于不确定性的无监督深度估计网络，用于改进单目深度估计中预测深度精度低的问题，这种不确定性学习的方法，解决目前用于单目深度估计的卷积神经网络表达能力强，本发明通过建模不确定性，预测估计深度的置信度，同时提升模型预测精度，量化输出结果的不确定性，其次，利用Retinex光照理论构造亮度损失函数，解决由于场景中动态物体的干扰问题。本发明的方法是用无监督方式训练深度学习网络的，避免了深度标签的限制，本发明的损失函数由三部分组成，亮度损失，平滑度损失和不确定性损失，不仅可以估计深度，而且可以通过预测方差获得估计深度的置信度。
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公开(公告)号：CN111911282A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830232.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本发明减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。
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