一种集成线控制动器的轮毂电机角模块及车轮滑移率控制方法

    公开(公告)号:CN119022009A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411197503.2

    申请日:2024-08-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成线控制动器的轮毂电机角模块及车轮滑移率控制方法,包括轮毂电机和浮钳盘式线控制动机构;浮钳盘式线控制动机构具有圆环状的制动盘,制动盘与轮毂电机的转子之间通过桥码连接;制动盘通过电子机械制动器控制制动;电子机械制动器具有开口方向由圆环状制动盘内部方向向外的卡钳钳体,使卡钳钳体的开口方向背离制动盘中心,呈反抓姿态;卡钳钳体上安装有连接制动器支架的导向销;电子机械制动器的制动器驱动电机经减速机构减速增扭,通过旋转‑直线运动转换机构将作用力作用于制动活塞,制动活塞推动摩擦片夹紧制动盘实现制动。本发明对制动机构进行结构优化,提高轮毂电机单元的集成化程度,并实现线控制动及冗余制动。

    一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN118124406A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410246678.1

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法、存储介质及设备,包括:将循环工况输入到驾驶员模型,驾驶员模型根据循环工况与实际车速得到需求扭矩,并将需求扭矩发送给控制策略;若需求扭矩大于零,为驱动状态,基于强化学习算法选择优化的底盘驱动配置,并考虑轮毂电机空转耗电后,基于电机效率的最优转矩分配控制策略进行四轮扭矩分配,控制车辆四个轮毂电机驱动车辆行驶;若需求扭矩小于零,为制动状态,基于电机效率的最优转矩分配控制策略对车辆行驶过程进行制动,并根据制动能量回收控制策略控制电机制动能量回收和液压制动相协调,控制车辆进行制动。本发明对车辆能量流实现闭环能耗控制,实现更高效、更可靠的车辆能量管理。

    一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统

    公开(公告)号:CN115848155B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310023774.5

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统,包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块;在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器;常规制动模块中,整车控制器VCU包含集成制动控制策略,将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮;紧急制动模块中,紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位,通过选择适当的档位输出液压制动力矩,调节轮毂电机输出的再生制动力矩;备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式,输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上,同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整,保障车辆安全。

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