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公开(公告)号：CN117688786B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410153010.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种单电机集中前驱式纯电汽车整车能量流闭环分析研究方法，能够优化能量消耗和提升驾驶体验，属于能量流分析技术领域。该方法包括步骤：分析单电机集中前驱式纯电汽车整车架构，分析各系统内部能量流存在形式和流动路径和系统内部各个部件的能量模型；进行能量流试验，通过试验结果将各系统理论分析模型中待定参数确定，得到整车能量流模型和控制策略；基于整车能量流模型，设置循环工况和温度，对仿真结果进行分析。本发明旨在提高对整车动态能量流分析精度，将电能、机械能和热能形式在内的耦合起来一同考量。本发明的整车能量流模型是实车的数字化模型，可将实车控制策略标定通过仿真进行，降低时间和经济成本，避免发生人身伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681959B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410147971.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向车辆的车辆状态控制方法，属于汽车转向失效技术领域，针对单个车轮冗余控制无法应对转向失效的技术问题。该方法包括以下步骤：基于四轮独立转向车辆底盘架构，分析得出车辆行驶状态与各车轮转角的方程组，通过主动控制四个车轮的转角对车辆行驶状态进行控制。本发明在单轮失效、双轮失效以及三轮失效时，提出通过其他车轮转角控制车辆行驶状态方法，同时在四轮转向正常时，提出减小四个侧偏角中的最大值以降低轮胎磨损、使各个车轮磨损量均匀、寿命一致，减小悬架所受侧向力以及提高轮胎纵向力控制裕度。
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公开(公告)号：CN117688786A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153010.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种单电机集中前驱式纯电汽车整车能量流闭环分析研究方法，能够优化能量消耗和提升驾驶体验，属于能量流分析技术领域。该方法包括步骤：分析单电机集中前驱式纯电汽车整车架构，分析各系统内部能量流存在形式和流动路径和系统内部各个部件的能量模型；进行能量流试验，通过试验结果将各系统理论分析模型中待定参数确定，得到整车能量流模型和控制策略；基于整车能量流模型，设置循环工况和温度，对仿真结果进行分析。本发明旨在提高对整车动态能量流分析精度，将电能、机械能和热能形式在内的耦合起来一同考量。本发明的整车能量流模型是实车的数字化模型，可将实车控制策略标定通过仿真进行，降低时间和经济成本，避免发生人身伤害。
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公开(公告)号：CN118514469A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410715066.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60K25/10
Abstract: 本发明提供了一种溃能悬架系统、其控制方法及路面激励能量回收方法，涉及汽车主动悬架控制技术领域。该溃能悬架系统包括电机、悬架与车身连接组件、减振器、空气弹簧。减振器包括丝杠，套接于丝杠的行星滚柱体，套接于行星滚柱体的减振器螺母外壳，以及与减振器螺母外壳的末端连接的悬架与车轮连接端盖；空气弹簧的一端与减振器螺母外壳上端连接、另一端连接悬架与车身连接组件；电机布置在车身上端，电机的输出轴与丝杠相连。本发明可实现空气弹簧和减振器协同快速且精准控制悬架高度，高频、低延迟控制各个悬架的垂向力，同时有在行驶大颠簸路面可将来自路面的激励能量转换成电能给储能元器件充电的溃能方案。
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公开(公告)号：CN118124406A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410246678.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法、存储介质及设备，包括：将循环工况输入到驾驶员模型，驾驶员模型根据循环工况与实际车速得到需求扭矩，并将需求扭矩发送给控制策略；若需求扭矩大于零，为驱动状态，基于强化学习算法选择优化的底盘驱动配置，并考虑轮毂电机空转耗电后，基于电机效率的最优转矩分配控制策略进行四轮扭矩分配，控制车辆四个轮毂电机驱动车辆行驶；若需求扭矩小于零，为制动状态，基于电机效率的最优转矩分配控制策略对车辆行驶过程进行制动，并根据制动能量回收控制策略控制电机制动能量回收和液压制动相协调，控制车辆进行制动。本发明对车辆能量流实现闭环能耗控制，实现更高效、更可靠的车辆能量管理。
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公开(公告)号：CN117681959A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147971.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立转向车辆的车辆状态控制方法，属于汽车转向失效技术领域，针对单个车轮冗余控制无法应对转向失效的技术问题。该方法包括以下步骤：基于四轮独立转向车辆底盘架构，分析得出车辆行驶状态与各车轮转角的方程组，通过主动控制四个车轮的转角对车辆行驶状态进行控制。本发明在单轮失效、双轮失效以及三轮失效时，提出通过其他车轮转角控制车辆行驶状态方法，同时在四轮转向正常时，提出减小四个侧偏角中的最大值以降低轮胎磨损、使各个车轮磨损量均匀、寿命一致，减小悬架所受侧向力以及提高轮胎纵向力控制裕度。
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